本书将数学建模和数学实验课程有机融合，以数学软件为操作平台，以解决数学问题为主要线索，为培养大学生数学建模能力打下基础，为提高大学生计算机应用水平创造条件。全书共7章，分别为数学建模入门、简单优化模型、数学规划模型、常微分方程模型、插值与拟合、图论模型、概率统计模型。各章包括基本内容和典型案例分析，通过案例教学开拓学生思维。本书通过“引例→知识→软件→范例→实验”的教学过程，以实际问题为载体，把数学理论、数学建模、数学软件和计算机应用有机地结合。本书充分考虑专业需求和学生实际，优化整合与合理配置

《数学建模与实践》是基于作者多年来从事数学建模教学、组织数学建模竞赛、开设数学实验课程以及编写相关书籍的丰富经验编写而成的。本书是作者对《数学建模》一书的修订，除保留了前三版的大部分内容外，根据读者的反馈进行了补充与修订，尤其在第5章增加了求解实际问题的MATLAB程序设计。
　　全书分为入门篇和进阶篇。入门篇内容包括数学模型基本概念、古典模型、微分方程模型和随机性模型，主要面向数学建模的初学者；进阶篇内容包括运筹与优化模型、数学建模范例和数学建模经典算法及MATLAB实例仿真，主要面向希

本书通过经济管理、社会生活、物理化学、工程技术中众多数学模型的实例，系统、详实地阐述数学建模与数学实验的基本理论和主要方法。分别介绍代数模型、方程模型、线性规划模型、非线性规划模型、概率模型、统计模型、蒙特卡洛模拟、图论模型、近世算法等，注重数学建模方法的介绍，重视数学模型的科学表达，并重点讲解模型在MATLAB中的编程实现方法。

本书精选了中国研究生数学建模竞赛中的5个建模案例，包括面向节能的单/多列车优化决策问题、多无人机协同任务规划问题、基于帧差法和光流法的前景目标提取追踪模型、基于优化模型的多无人机对组网雷达的协同干扰研究、基于改进蚁群算法的飞行航迹多目标优化研究。每个案例从解析模型、还原程序、评述论文着手，帮助读者理解数学建模过程，掌握数学建模方法，提高数学建模能力。每个案例自成体系，读者可独立阅读。
本书可供参加各类数学建模竞赛的本科生或研究生及相关问题领域的研究人员作为学习材料和建模参考书。

本书是髙等学校数学建模课程教材，共12章，包括数学建校概述、初等模型、微分方程模型、差分方程模型、概率与随机模型、数学规划模型、数据处理模型、问归分析模型、分类模型、评价模型、预测模型、现代优化算法。本书以数学建模方法为主线，以解决社会生活和生产符理等领域中的实际问题为切入点，着重介绍解决问题的数学建模思想方法和基本过程，包括问题分析与假设、模型建立与求解、结果分析与检验、模型应用与解释等基本内容。各章后附有一定量的思考题供学生思考和练习，书后提供了主要的参考文献以便学生系统地学习相关的知识和方

本书分11章，内容涉及数学建模简介、Python编程基础与科学计算、常微分方程及差分方程方法、偏微分方程、插值与拟合方法、**化方法、图论方法、排队论、回归分析、因子分析、时间序列预测分析方法。第3—11章每章先给出历史沿革，然后进行方法简介，最后结合实例讲解建模方法，配合数学软件的介绍和使用，加强建模求解过程的基本训练，避免在解决问题中做繁琐的数学推导和计算，提高教材的可读性。扫描书中的二维码可获取部分案例的数据文件、程序及彩图。

本书是国家级一流本科课程“数学建模”的配套教材，全书对数学建模中使用广泛的各种数学模型进行了介绍，内容包括 MATLAB 与 LINGO 编程、趣味数学建模问题、优化模型、图论模型、离散模型、线性回归模型、微分方程模型、排队论模型、数据处理方法、指标合成方法及大量竞赛实战建模案例。本书不但对每个问题都建立了数学模型，而且配有 MATLAB 或 LINGO 完整的实现程序。此外，本书还提供讲解和演示程序的配套视频，十分便于读者学习。本书可作为本科生数学建模教材，也可供数学建模爱好者参考。

本书选编了20162021年北京理工大学学生参加全国大学生数学建模竞赛获全国一、二等奖及北京市一等奖的部分比赛论文。本书对参赛论文全文刊登，未作删节，所有细节和详细计算过程均予以保留，适合广大学习数学建模及初次参赛的高校学生参考。

本书是一本讲述增强现实基本原理和算法的教材。全书共分为11章。首先介绍增强现实基本模型和原理、空间变换与相机模型。然后介绍增强现实所必需的空间注册与跟踪算法，包括基于平面标志的方法、基于3D点跟踪的方法、视频序列跟踪及有限重建方法等。在此基础上，讲解了增强现实中的虚实融合技术和空间增强现实技术，包括虚拟物体的绘制、虚实物体间的遮挡处理、光照环境的恢复、阴影的生成及图像融合。最后简单介绍增强现实环境中的人机交互技术。

本书的特点是： 针对增强现实中主要原型的基础算法进行介绍，重视基本

本书是在2015年科学出版社出版的《数学模型及其应用》（第二版）基础上吸取了读者和专家的意见修订而成。本书主要内容有绪论、初等模型、方程模型、预测模型、评价模型、优化模型、图论模型、概率模型、统计模型、高教社杯全国大学生数学建模竞赛真题等，每章后附相关习题，部分章后附有常用词汇中英文对照。本书完成教学约需40～60学时。