本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想,书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式,内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工
本书通过项目式教学的方法,对ABB公司的RobotStudio2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证,以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、Rob
本书响应新工科智能制造工程专业课程建设,立足经典,兼顾前沿,有系统的理论知识体系和前沿知识介绍,能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人
"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础,智能
本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及
本书包含五个项目,分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务,以项目教学、理论结合实际,相关操作都录制了配套微课,紧跟企业需求,真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。
本书共7章,内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的系统组成、工业机器人的运动学和动力学、工业机器人的调试、工业机器人的编程基础、工业机器人的典型应用、工业机器人的维护与保养。
本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势;其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程;然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计;接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计,包括应用层
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综
本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创新思维和实践能力,掌
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