本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。 全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述及其分析。第4章讲解连续时间周期信号的傅里叶级数表示与一般信号的傅里叶变换，同时讲解傅里叶变换的典型应用。第5章讲解拉普拉斯变换及连续时间系统的复频域分析方法。第6章讲解离散信号

本书以数字图像处理基础理论与真实案例相结合的方式，深入浅出地介绍数字图像处理的常见任务及实现技术。本书共9章，内容包含数字图像处理概述、图像的基本变换、图像增强与复原、形态学处理、图像特征提取、图像分割等技术，以及车牌检测、QR码的检测、钢轨表面缺陷检测等案例。本书以Python为算法实现工具，大部分章包含操作实践代码和课后习题，帮助读者在数字图像处理基础任务和案例中应用算法，巩固所学内容。

本书可以作为高校信息技术或人工智能相关专业的教材，也可以作为数字图像处理应用

本书系统地介绍时间编码曝光成像的原理，设计并搭建编码曝光成像系统，深入开展编码曝光图像复原方法的研究。本书共分如下三部分：第一部分从CCD成像模型出发，阐述其成像原理，从图像生成的角度，说明一般运动模糊图像复原及其局限，引出编码曝光复原方法；第二部分设计和搭建嵌入式编码曝光成像系统及其使用的曝光码字设计；第三部分阐述编码曝光图像复原问题，建立编码曝光运动模糊图像复原模型，利用仿真合成图像实验和实际采集图像实验证明了本书提出几种方法的可靠性。

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11 章，分为四部分。第一部分包括第1～3 章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8 章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10 章，主要介绍视频处理的关键技术及其实际应用。第四部分为第11 章，主要介绍多模态信息处理技术。

数字图像处理与分析在现代农业生产中得到了越来越多的应用。本书系统地介绍了数字图像处理与分析的理论、方法和代表性成果及其在农业领域中的应用。《BR》本书介绍了数字图像处理中的数字图像基础、数学基础、图像增强、图像形态学、图像分割、图像特征提取与描述、图像压缩和机器学习基础等内容，突出专业知识和农业生产需求的紧密结合，由浅入深，循序渐进，并通过丰富的应用案例，力求使学生在掌握基本理论和专业知识的同时，具备承担农业领域数字图像处理与分析任务的能力。本书配备了电子课件、课后习题参考答案和大部分章节实验结

本书以国防科技大学吴京教授编写的《信号与系统分析》（第三版）（清华大学出版社出版）的各章节的知识脉络为主线，对全国部分双一流高校研究生入学考试真题进行梳理和编写，并对真题进行剖析，对相关知识点进行简明阐述，通过对真题的考点进行归纳、分类、分析，以及相关知识点链接，使考生能够熟悉考试的内容，快速抓住考试的重点和难点，了解掌握考试中经常出现的题型和每种题型的常用解法，同时也让考生清楚出题者的思路、命题规律，从而提高应试复习的效率和正确率。本书**特点是全书选题均为真题，以考点为主线贯穿全书，以“考点

本书共包括36章，对信号与系统的主要内容进行了串讲，并主要以中国科学技术大学近20年信号与系统全部考研真题的详细解答为例，说明如何运用基础理论分析和解决问题。

本书重点介绍经典信息论的基本理论，覆盖了经典信息论的主要内容：离散信息和连续信息的度量、离散信源和连续信源、离散信道和连续信道及其容量以及无失真信源编码和限失真信源编码和有噪信道编码等重点内容。
本书深入浅出，表述简洁；概念清晰，系统性较强。考虑信息论基础理论性的同时又兼顾其易读性，注重基本知识的阐述，强调物理概念和理论的理解与掌握，配以大量的例题和习题便于工科和非数学专业的学生学习。本书可作为高等院校信息科学与信息技术相关专业本科生的信息论课程教材，亦可供从事人工智能、大数据分析与挖掘、

本书主要介绍通信与雷达的概念、原理、组成、特点及分析方法等。在重点论述现代通信与雷达技术基本原理的基础上，力求反映国内外相关技术的最新发展。全书分为9章，内容包括通信与雷达导论、模拟调制与解调、数字基带传输、模拟信号的数字传输、数字调制与传输、雷达收发机及终端设备、雷达方程与目标检测、雷达测量的基本原理及现代雷达系统简介。本书内容广泛、概念清晰、理论分析严谨、逻辑性强，便于读者理解与掌握。部分章节附有MATLAB仿真代码，注重理论与应用。另外，每章包含一定数量的例题，并附有适量的习题，便于读者进

微弱信号检测是发展高新技术、探索及发现新的自然规律的重要手段，对推动很多领域的发展具有重要的应用价值。对于淹没在强背景噪声中的微弱信号，运用电子学和近代信号处理手段抑制噪声，进而从噪声中提取和恢复有用的微弱信号，是本书的主要内容。《微弱信号检测教程》涉及利用随机噪声理论分析和解释电子系统内部噪声和外部干扰噪声的产生和传播问题，并详细介绍各种不同噪声的抑制方法，以及锁相放大、取样积分、相关检测、自适应降噪等应用技术。
本书可作为自动化、电子工程、物理、化学、生物医学工程、核技术、测试技术与仪