《现代控制理论基础》主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，《现代控制理论基础》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。
    《现代控制理论基础》可作为普通工科院校自

    《普通高等教育十二五规划教材：现代控制理论（英文版）》内容共分为6章，主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念，给出了系统的数学描述方式，例如：状态空间模型，传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中，第3章讨论了系统的稳定性问题，第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法，例如：状态反馈，利用状态观测器进行状态重构。在第6章中，研究

　　为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和新特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合最新教学大纲，在《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第3版）》的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第3版）》第3版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
　　《普通高等教育&

    《现代控制工程》以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。
    《现代控制工程》由王万良编著，共12章，1-7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计以及线性二次型最优控制方法，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控

    《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。《控制理论与控制工程》除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于MATLAB和 SIMuu

　　本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。

    《离散信息论基础》从离散概率人手，对离散信息论的基本知识进行了介绍，主要内容包括：绪论，离散信息的度量，数据压缩，离散信源，数据纠错，离散信道，数据保密，算法信息论与通用信源编码，微分熵与最大熵原理。为拓宽读者视野，培养学习兴趣，提高人文素养，《离散信息论基础》融人了一些历史知识，还补充了信息论实验内容。
    《离散信息论基础》可供信息安全、信息与计算科学、计算机科学与技术等本科专业的高年级学生使用

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本书是作者根据历年使用中发现的问题和新的课程设计要求重新进行编写，以期满足更多学生学习这门课程的要求，并适应这门学科的新发展。
本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论，包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法。

　　《现代控制理论》介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。《现代控制理论》力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。
　　《现代控制理论》配有免费电子课件，欢迎选用《现代控制理论》作教材的老师登录注册下载或发邮件索取。
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