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本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手,逐步引申,详细介绍了基于IEC61131-3标准的可编程控制器(PLC)如何从使用梯形图编程过渡到使用结构化文本(ST)语言编程。本书讲解由浅入深,以施耐德电气基于CODESYS的编程软件SoMachineV4.3为主要工具,介绍如何通过ST语言实现梯形图最基本的功能,以及ST语言的