本书从PLC基础入门和工程实践角度出发，涵盖内容包括电气控制基础、S7-1500 PLC编程技术及项目应用实践。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等；PLC编程技术部分以西门子S7-1500 PLC为主线，详细介绍了S7-1500 PLC的硬件结构和指令体系，同时还介绍了西门子人机界面的相关设计方法，重点讲解了西门子TIA博途软件的使用，并将S7-1500 PLC系统的知识体系贯穿于PLC项目应用实践中。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机

《ARM Cortex-M0+嵌入式系统原理及应用——STM32G071架构、软件和硬件集成（微课视频版）》以意法半导体公司的基于ARM Cortex-M0+的STM32G071 MCU为硬件平台，以意法半导体公司的STM32CubeMX和ARM公司的Keil μVision 5（ARM版本）集成开发环境（以下简称Keil）为软件平台，以Cortex-M0+处理器核结构、高级微控制总线结构、Cortex-M0+指令集、汇编语言程序设计、C语言程序设计、低功耗控制、外设驱动与控制，以及操作系统为主

本书以开源硬件平台Arduino Due为教学实验平台，以ARM芯片SAM3X8E为对象，介绍了ARM微处理器编程的方法和流程。本书内容包括ARM微处理器的发展历史、应用领域、分类以及ARM微处理器的软件开发工具和硬件开发工具，涵盖了ARM微处理器的两种编程模式：Arduino编程和ARM编程。本书内容由易到难，讲解循序渐进，并且提供了大量翔实的应用实例供读者参考，所有实例都给出了完整的程序。 本书取材新颖、内容丰富、重点突出、深入浅出、富有启发性和可操作性，便于教学，可为初学者提供学习参考。

本书以STM32系列32位Flash MCU为例，以“蓝桥杯”嵌入式设计与开发竞赛实训平台为硬件平台，以“一切从简单开始”为宗旨，介绍ARM Cortex-M3系统的设计与实现。 全书分为12章，第1章简单介绍STM32 MCU和SysTick，第2章介绍软件开发环境与工具，第3～8章分别介绍GPIO、USART、SPI、I2C、ADC和TIM的配置、库函数及设计实例，第9、10章分别介绍NVIC、DMA的配置及设计实例，第11、12章分别介绍STM32G431、STM32L071程序设计。书后

内 容 简 介
本书基于项目式教学的思路，选用意法半导体公司的32位基于Cortex-M3内核的微控制器，并采用STM32CubeMX+HAL库的开发方式，从零开始，由浅入深地构建了8个嵌入式项目，以帮助读者“做中学、学中做”，快速提升嵌入式技术的应用技能。本书适用于应用型本科和高职院校的物联网、嵌入式技术、电子信息工程、自动化等专业，可作为“单片机原理与应用”和“嵌入式技术”等课程的教材，也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书从系统的角度出发，首先介绍在系统分析设计中的系统思想，以及嵌入式系统的软硬件协同设计方法。然后，针对嵌入式软件开发，按照软件开发的过程介绍嵌入式软件需求分析、系统设计和详细设计。书中全面介绍了嵌入式软件设计可能涉及的各种问题及解决方法，如BSP、可靠性、资源管理、界面等的设计以及开发环境选择等。

本书采用项目化教学方式，以项目、任务、活动理实一体教学模式呈现教学内容。按照循序渐进、搭积木的设计思想，共设计了10个项目：初识嵌入式系统、闪灯的设计与实现、利用UART实现上位机和下位机的通信、利用定时中断实现频闪灯和电子时钟、利用PWM实现小灯亮度控制、利用输入捕捉测量脉冲信号的周期和脉宽、利用ADC设计简易数字电压表、SPI串行通信的实现、I2C串行通信的实现、利用TSC实现触摸感应功能。其中，第1个项目旨在帮助读者初步认识嵌入式系统；其余项目均基于构件化设计，且均采用通用知识底层驱

本书根据《计算机学科教学计划》编写。全书共9章，内容包括数字逻辑基础、逻辑代数基础、集成门电路、组合逻辑电路、触发器、同步时序逻辑电路、异步时序逻辑电路、硬件描述语言Verilog HDL，以及脉冲波形的产生与整形。

本书不仅介绍了数字逻辑的分析和设计方法，还介绍了一些典型的数字电路的设计和应用方法，以及可编程逻辑电路的设计和实现方法。每章均配有习题，以帮助读者深入地进行学习。

本书既可作为高等院校计算机、软件工程、电子信息、自动控制及通信等专业的教材，也可作为数字电

本书系统地介绍了现场总线系统和结构、数据通信技术原理、总线拓扑结构、访问控制方式、数据传输介质、差错控制等内容，重点介绍了FF 总线、PROFIBUS 总线、CAN 总线、DeviceNet 总线、ControlNet 总线、Modbus 总线、工业以太网总线技术及其应用示例，突出协议的通信模型、物理层、数据报文协议、对象模型、设备选型、工程应用等，所举的例子具有一定的代表性和广泛性，对典型现场总线应用系统的剖析深入浅出。
本书主要面向智能制造、机器人以及自动控制领域从事科学研究、产品开发

本书共15章，前14章分别介绍嵌入式系统基础知识、ARM技术概述、Cortex-A53编程模型、ARM开发环境搭建、ARM微处理器的指令系统、ARM汇编语言程序设计、ARMv8异常处理、通用I/O接口、ARM外部中断、UART串行通信接口、PWM定时器与“看门狗”定时器、A/D转换器、SPI总线接口、I2C总线接口；最后一章提供一个综合案例。