本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。主要内容包括线性定常系统的状态空间描述及运动分析,线性定常系统的能控性,状态反馈与闭环极点配置,线性定常系统的能观性,能控性、能观性与传递函数,状态观测器,线性二次型最优控制,不确定线性系统的鲁棒稳定与镇定等。每章末配有习题,并以二维码形式配有部分习题答案和部分习题讲解视频。附录中包括矩阵理论、线性常系数微分方程、线性常系数差分方程的相关内容简介。

    《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材：现代控制理论基础》共分为7章，内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观

  《高等学校“十一五”规划教材（自动控制类）：现代控制理论（第3版）》以单输入-单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。
本书可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包

　　本书为作者所著《线性系统理论》的配套教材。书中对主教材所包含全部共近200道习题提供了解答。内容覆盖线性系统的时间域理论和复频率域理论，包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动规律的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。习题类型涉及正确运用已学方法和结论直接求解的“基本题”，灵活运用已学概念和知识去解决未有现成结论和方法的“灵活题”，以及训练基本演绎推证能力的“证明题”。
　　本书除对习题给出完全解答，还就每章论述内容归纳出反映

本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。
线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。