本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法，既包括无人机控制的相关理论，如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等，又包括计算机视觉相关算法，如视觉SLAM、图像拼接等，还包括电子通信相关知识，如无人机导航链路攻击等，并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式，介绍了关键技术中的数学理

本书为中国航空学会推荐教材。本书对无人机的安全操作规范、飞行安全管理、气象对飞行的影响、电磁环境与无人机飞行安全、典型无人机飞行手册、相关管理组织以及相关法律法规做出详细阐述。另外，本书除对国内无人机管理进行介绍外，还对欧洲、美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区的无人机管理规定进行了介绍。本书可作为高职院校无人机应用

本书分为9个项目共29个工作任务。项目1介绍无人机装调与检修常用的工具和材料，项目2介绍无人机装配与检修工艺和操作安全，项目3介绍多旋翼无人机组装与调试，项目4介绍固定翼无人机组装与调试，项目5介绍无人直升机组装与调试，项目6介绍无人机任务载荷组装与调试，项目7介绍无人机机械系统检修，项目8介绍无人机电子电气系统检修，

本书从实用角度出发，系统而全面地介绍了无人机领域中关于无人机地面站系统的使用和行业应用的任务规划与实施，主要内容包括无人机系统概述，无人机地面站系统，无人机任务规划基础，无人机在测绘、植保、巡检三个领域的典型应用，同时涵盖三种行业应用无人机类型。本书适合用作职业院校无人机相关专业的教材，也可用作本科及以上学生实践指导用

根据国内职业教育特点及无人机行业应用现状和未来就业方向编写对无人机的基础理论做了详细阐述。本书分为八章，系统地归纳了无人机的基本组成、无人机空气动力学基础理论、无人机飞行性能与飞行原理、无人机平台结构学基础等，并详细介绍了业内应用较多的多旋翼无人机及应用越来越广的垂直起降无人机。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业

《平流层飞艇结构》针对平流层飞艇结构的特点，分析其不同工况下所要考虑的力学状态，阐述不同类型飞艇的结构特点，探索新型平流层飞艇的设计方法。主要内容包括囊体结构的找形分析与外形优化、囊体材料的力学性能、飞艇囊体结构的流固耦合分析方法、薄膜模态分析、囊体结构应变监测、囊体结构泄漏检测与渗漏预报、长航时平流层飞艇结构、应急快

无人机的应用不仅是一个新兴的技术领域，更是经济发展、军事探测、国际救援、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的载体。随着无人机行业进入渠道成熟阶段，各细分领域也逐步完善，对无人机人才的需求也更加紧迫。本书以项目的形式，展开对无人机各个子系统的介绍。主要内容包括无人机构型认知与选择、无人机动力系统、无人机航

本书主要以四旋翼为例讲述无人机操控技术，课程安排从模拟飞行开始，由浅及深带领学生系统学习无人机的飞行操控。本书可以让学生在掌握较为实用的飞行技术和飞行技巧的基础上学习面对复杂的飞行环境时，具备足够的应变能力。本书可以帮助学生了解和掌握多旋翼无人机操控技术，内容安排结构合理、入门简单、层次分明、内容充实，每个章节有相关习

随着无人机行业的迅猛发展，无人机安全事件频繁发生，无人机防控逐渐成为重点工作。本书重点讲述无人机防控的原理和实际操作，读者不仅能够了解无人机防控的基础原理知识，更可以学习无人机防控实操技能。本书共七章内容，第一章讲述了无人机的发展、分类、系统组成等，为后续探测、反制手段提供原理基础；第二章讲述无人机控制原理；第三章以无

本书是在《植保无人机与施药技术》基础上修订而成，内容包括农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性、植保无人机低空低量航空施药技术、无人机低空低量航空施药助剂及应用、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药