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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  工业机器人系统集成 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
    • 工业机器人系统集成 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
    • 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎/2025-4-1/机械工业出版社
    • 本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景,围绕集成应用技术,以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据,组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程

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      定价:¥49  ISBN:9787111773887
  • 工业机器人视觉技术应用
    • 工业机器人视觉技术应用
    • 主编宋小丽, 胡江川, 黄永光/2025-3-1/北京理工大学出版社
    • 本书详细介绍了OpenCV这一开源计算机视觉库的使用,帮助读者掌握其基本功能和编程方法。同时,教材还关注当前工业机器视觉领域的发展趋势和前沿技术,通过案例分析和实验演示,激发读者的探索兴趣和创新意识。此外,还采用项目任务式展开内容,参照实际应用项目,依托具体的视觉设备,构建视觉任务解析、知识链接和任务实施的学习过程。通

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      定价:¥89  ISBN:9787576352146
  • 工业机器人系统操作与运维
    • 工业机器人系统操作与运维
    • 刘伟主编/2025-3-1/机械工业出版社
    • 本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要,嵌入适量工业机器人运维知识,采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则,设计一级目录共6个模块,分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目,每个项目对

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      定价:¥75  ISBN:9787111775386
  • 工业机器人系统综合设计
    • 工业机器人系统综合设计
    • 张小刚, 方遒主编/2025-3-1/机械工业出版社
    • 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标,在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上,采用案例教学的方法,以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例,贯穿全书(2-6章),讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用,讲述

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      定价:¥42  ISBN:9787111776192
  • 工业机器人应用系统集成
    • 工业机器人应用系统集成
    • 季东军 主编/2025-3-1/北京理工大学出版社
    • "本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求,从工业机器人应用系统集成的实际需求出发,在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上,从专业技术实现的角度对系统集成的目标(即工作站类型)进行了重新划分和界定,并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分,进而确定全书的相关项目内容。 本书主要

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      定价:¥78  ISBN:9787576352115
  •  工业机器人编程与操作
    • 工业机器人编程与操作
    • 郭燕/2025-3-1/机械工业出版社
    • 本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发

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      定价:¥47  ISBN:9787111775140
  •  智能机器人与运动控制 王景川 张晗 余洪山 陈卫东
    • 智能机器人与运动控制 王景川 张晗 余洪山 陈卫东
    • 王景川 张晗 余洪山 陈卫东/2025-3-1/机械工业出版社
    • 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖

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      定价:¥58  ISBN:9787111776697
  •  机器人中间件技术及应用 张小刚 齐乐
    • 机器人中间件技术及应用 张小刚 齐乐
    • 张小刚 齐乐/2025-3-1/机械工业出版社
    • 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的

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      定价:¥43  ISBN:9787111774440
  • 工业机器人现场编程
    • 工业机器人现场编程
    • 陈健,杨悦,陈鹏主编/2025-3-1/机械工业出版社
    • 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能;同时,结

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      定价:¥45  ISBN:9787111778028
  • 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
    • 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
    • 陈腾、荣学文、李彬 编著/2025-3-1/化学工业出版社
    • 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细

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      定价:¥49.8  ISBN:9787122466259