智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的产品，可显著提高交通安全性，实现节能减排，改善拥堵，提升运输效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国汽车产业转型升级有重要战略意义。本书主要介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术及其发展趋势、发展规划和标准体系，详细讲述了智能网联汽车环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、决策规划与控制执行技术和先进驾驶辅助技术等。

本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景，以环境感知传感器及环境感知技术为载体，以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车V2X通信技术应用、智能网联汽车导航定位技术八个教学项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车环境感知技术的理论和实践。

本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、措建、拆装、应用开发等知识。全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用，最后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。

本书紧密结合当前智能网联汽车中涉及的计算机技术及其应用发展，首先进行计算机以及汽车计算机的认知学习，然后基于不同开发任务，介绍Ｃ语言基础、Ｃ语言进阶、机器人操作系统(ROS)等相关知识。本书采用理实一体化的教学模式，有利于学生进一步理解和掌握知识点，培养学生具备编程应用基础能力，积累实际程序开发经验，帮助学生打下良好的编程基础。

本书主要内容包括：汽车电气设备检修基础知识、电源系统常见故障的检修、起动系统常见故障的检修、点火系统常见故障的检修、照明与信号系统常见故障的检修、仪表与报警系统常见故障的检修、辅助电器系统常见故障的检修。

本书采用工作过程系统化的编写方法，通过案例将实际工作任务融入各个知识点之中，从而引导学生深入理解智能网联汽车的核心技术与应用。主要内容包括智能网联汽车的认知、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车车联网技术、高级驾驶辅助系统等。本书还配有学习任务工单，能很好地帮助学生进行任务学习。 本书适合职业院校新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车技术专业及其他相关专业的学生使用，也可作为培训教材供广大智能网联汽车从业人员或爱好者阅读。

本书主要介绍智能网联汽车装配与调试的内容，包括智能传感器的装配与调试、自动驾驶计算平台的装配与调试、线控底盘系统的装配与调试、智能座舱与机器视觉系统、整车综合道路测试，学生通过智能网联汽车的感知识别、决策规划与控制执行技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统三大关键技术的学习，具备智能网联汽车传感器的安装、线束连接、参数标定、程序调试、故障检修、整车综合功能测试等的技术能力，最终能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能网联汽车的基础维保及相关售后服务工作。
本书为理实一体化教材，

本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术，包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外，其他传感器及感知技术也有涉及，包括激光雷达，毫米波雷达以及超声波雷达。在此基础上，还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性学习上述感知技术，本书还介绍了关键硬件基础，关键算法基础，以及关键数据基础。最后，本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势，对于企业及高校从事智驾研发人员来说，可以作为很好的借鉴及选题参考。本书主要面向高校计算机学院，汽车学院，以及车企等与智能驾驶相

本书从实用角度出发，系统、全面地介绍了现今汽车上比较常用的传感器的结构、工作原理和检测方法。全书共分十章，内容包括绪论，温度传感器，位置和角度传感器，气体和液体流量传感器，气体压力和液体压力传感器，速度与加速度传感器，气体浓度传感器，爆震、碰撞和扭矩传感器，智能网联汽车传感器，其他传感器。为方便教学，本书配套了电子课件、复习思考题参考答案。
本书内容全面，且有具体车型实例佐证，实用性强、图文并茂、浅显易懂，可以作为高职高专院校、本科院校汽车类专业教材，也可供汽车维修、汽车检测及相关技术人员