现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。
工业机器人作为集众多先进技术于一体的现代制造业装备，自诞生至今已经取得了长足进

“国家职业教育改革实施方案”要求，大幅提升新时代职业教育现代化水平，为促进经济社会发展和提高国家竞争力提供优质人才资源支撑。
为加快培养一大批具备职业道德、职业技能和就业创业能力的高技能人才，针对电气自动化设备安装与维修、机电一体化专业的教学要求，我们编写了本书。在本书的编写过程中，贯彻了校企“双元”合作开发的原则，把编写重点放在以下几个方面。
（1）内容上突出新旧结合，既有电动机基本控制电路的安装调试，常用生产机械电气控制电路的检修、设计与安装调试，又有变频器应用等现代电气控制技术

教育学家苏霍姆林斯基说过：“儿童的智慧在他的手指尖上。”手工作为一项重要的益智活动，深受家长和孩子们的喜爱。作为学前教育专业的学生或身为小学教师的您，能否借助各类手工活动，帮助孩子们进一步发展他们的想象力和创造力呢？
本书在编写之初把内容做了非常细致的分类：从类型上，分为纸艺类、泥工类、布艺类；从内容上，把物质的形态分为点、线和面，方便大家从不同角度认识事物；从结构上，对各种不同材质的物体进行各种形式的组合。我们的追求是：每个人都掌握一门自己得心应手的艺术，或大或小。希望这本书能够

本书介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论，对等参数单元的基本理论进行了说明，同时也对动力学有限元的一般流程及方法做了简要介绍。在工程软件部分，涵盖了针对ANSYS经典界面和多功能仿真平台Workbench的基本操作及使用方法。

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材（修订版）丛书之一，是根据教育部发布的《中等职业学校机械基础教学大纲》编写的。本书同时兼顾了职业技能鉴定的需求，参考了国家职业标准中相关工种对机械基础知识的要求。
本书共12部分，包括力学、工程材料、常用机构、机械传动、联接和轴系零部件、机械节能环保与安全防护等工程类专业必备的基础知识。本书采用左文右图对照版式和双色印刷，以方便读者阅读与分析；本书大量采用实物图和立体图，内容直观明了。
本书另配有辅助材料《机械基础知识拓展与实训指导》，由机械工

　　《机械原理（第2版）》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成的。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。
　　全书分为13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二～四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五～九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿

　　《机械原理（第4版）》是根据国家教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理课程教学基本要求编写的。全书由理论教学内容和实践教学内容组成。理论教学内容共分13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析和力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构与其他机构、新型传动机构、机械运转及其速度波动调节、机械的平衡、机械传动系统方案设计。实践教学内容有机械原理课程设计指导书。每章末附有思考题与练习题。
　　《机械原理（第4版）》可作为高等院校机械

本书以培养机械系统方案创新设计能力为目标，贯穿以设计为主线的思想，注重联系工程实际，启迪学生思维。全书共分为12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统方案设计。每章最后附有习题与思考题，便于读者掌握重点内容。本书配有利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术开发的3D虚拟仿真教学资源，方便读者学习。

本书是全国中等职业学校汽车类专业通用教材/全国技工院校汽车类专业通用教材，与人力资源社会保障部《技工院校汽车维修专业教学计划和教学大纲》《技工院校汽车电器维修专业教学计划和教学大纲》配套，主要内容包括：支承零部件、连接零部件、机构、机械传动、液压传动、气压传动等。教材突出鲜明的汽车专业特色，以实用、够用为理念，选取汽车专业有关的教学内容和案例（或载体），适合中等职业技术学校汽车类专业的学生使用，也适合各类培训使用。

Abstract

This book mainly describes vibration problems for linear discrete and continuous systems inengineering. This book provides the background and techniques for modeling, analysis, design, andcontrol of vibration in mechanical en