在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。
　　本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/加速度与方向及图像信息获取等所需的传感器和相应的检测方法，最后到多传感器信息融合技术及其案例。本书力求将相关领域最新的传感技术、信息处理方法和传感器等及时反映

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。本书共 6 章，以技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。

本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行了全面概述；第2~4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例，以便读者熟练掌握ROS2；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法，第7章介绍ROS2

"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基
本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在
理论和应用方面的发展状况; 第2章介绍了控制系统输入受限控制方法; 第3章介绍了控制系统输出受
限控制; 第4章介绍了基于量化的网络控制; 第5章介绍了传感器和执行器容错控制; 第6章介绍了控制
方向未知控制; 第7章介绍了事件驱动控制; 第8章介绍了控制系统输入延迟控制; 第9章介

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。
　　本书作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题鲜明，内容翔实丰富，既有基本知识阐述，又有具体应用举例。

本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用，主要包括软体机器人技术前沿和发展态势，软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构，软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用，软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用，软体机器人的基本设计和制造方法，软体机器人的建模和控制方法，软体机器人在医疗、柔性抓取、水下、航空航天、特种环境等诸多领域的应用。本书大部分内容为相关基础概念，内容浅显易懂。

当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。
本书可作为

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗