《自动控制原理（第2版）》系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表。与本书配套的有基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验软件，还有配套的课件、书中各章习题的参考答案等，这些均是可以免费下载的。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化

本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍，以直流调速系统和位置随动系统为主要实例，着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程，并用数学模型推导系统的性能参数，同时还介绍了自动控制系统的校正方法。全书共8章，内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、直流调速系统、位置随动系统、自动控制系统的分析和调试等。本书可作为高职高专电气自动化技术及其相近专业的主干课程教材，也可作为相关专业师生及有关工程技术人员的参考用书

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。

控制原理教程(航空宇航工程类)

本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为 了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模 型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介 绍古典控制理论,包括时域分析法、根轨迹法、频域分析法及控制系统的校正方法;在控制系统的概念引入和 应用示例上,以航空领域实际控制系统为背景,基于Ct r l L

　　作为《自动控制原理》(孙优贤主编，书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性离散时间控制系统分析与综合、线性定常系统的状态空间分析法、非线性系统分析。每章又由五个部分组成，即基本要求、知识点与重要公式、典型例题、习题(与配套

本书为十三五普通高等教育规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法，线性离散系统基础理论、数学模型、分析及数字校正等，*后简单介绍了MATLAB语言与自动控制系统设计。

本书是根据教育部高等学校自动化类专业自动控制原理课程教学大纲和高等工程教育认证标准的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养的新要求出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将新工科和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。全书共九章和两个附录。九章内容包括：绪论，线性控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹法，控制系统的频域分法，控制系统的校正与设计，非线性控制系统，离散控制系统和直流电动机

　　《自动控制原理（第3版）/普通高等教育十一五*规划教材》是在国家十一五规划教材第2版的基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差．以及数字校正等问题。第9章精练地介绍了国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并精心设计了经典

本书共6章，第1章主要介绍了开环控制、闭环控制、复合控制的原理，控制过程的物理本质，单变量反馈控制系统的组成和分类，以及系统基本要求的稳定性、快速性、准确性概念。第2章主要介绍了数学模型的概念、建模方法、拉普拉斯变换、传递函数、数学模型的图解方法。第3章主要介绍了控制系统时域分析，包括稳定性分析、瞬态性能、稳态误差分析与计算。第4章主要介绍了控制系统的频域分析，包括频域响应与频率特性的概念、频率特性的图解方法、控制系统的开环频率特性、频域性能指标与时城性能指标的关系。第5章主要介绍了P

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论（第四版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分为十章，主要内容包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率响应法、线性系统的根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析、线性系统状态空间法和基于MATLAB的控制系统分析。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论状态空间法的基本内容。zui后一章介绍了用MATLAB进行相关工程仿真计