数字图像处理是计算机大类高年级本科生和低年级研究生的数据类重要课程。本书面向算法解析和工程建模能力培养，介绍图像处理、图像认知和建模的基本方法，集中介绍图像处理的基本算法。本书共10 章，介绍成像科学和图像处理基本概念，以及二维信号线性系统基本建模方法，系统概述卷积、滤波、增强、复原、边缘检测、频域分析和分割等基本算法的建模思想，最后论述图像基本特征计算、模式分析和初步的深度学习方法。不同于现行的图像处理教程，本书更为强调对图像处理算法的数学建模和原理剖析，并通过小矩阵等方式进行演算，力求揭示和

本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，共分十一章，第1章介绍数字信号处理的过程和应用；第2至4章分别介绍了离散时间信号与系统的时域特性，离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶级数（DFS）、z变换的基本概念和性质，以及离散时间系统的频域分析方法；第5至7章分别讨论了连续时间信号和离散时间序列之间的转换过程（即信号的时域采样与重建），离散傅里叶变换DFT的定义，DFT与DTFT、DFS和z变换的关系，频域采样和重建理论，DFT的快速实现方法FFT；第8章讲解了信号的频谱分析方法；第9至10章

本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（正交变换的定义与性质、K-L变换、DCT及其在图像压缩中的应用）、信号处理中若干典型算法（如抽取与插值、子带分解、调制与解调、反卷积、SVD、独立分量分析及同态

本书是工信部“十四五”规划教材，阐述了信号与系统的基本概念、核心原理和实用方法，主要包括连续时间与离散时间信号与系统的时域分析、频域分析、s 域分析、z 域分析、状态方程与 MIMO 系统等。本书在内容阐述上加强离散时间系统的分析，揭示连续时间与离散时间系统的相互关系以及数字滤波器的核心原理；在体系建构上注重与当今技术发展的适配性，增加了对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波，以及人工神经网络、深度学习等技术领域的基本概念和核心原理的介绍。此外，本书给出了 Matlab 实践内容和程序示例，可作为与课程配

本书内容分为三部分：第一部分为数字图像处理基础，包括第1章到第3章的内容，涵盖绪论、数字图像处理基础及Python图像处理基础，介绍数字图像处理技术的发展现状和基础知识；第二部分为数字图像处理技术，包括第4章到第8章的内容，涵盖图像变换、图像增强、图像形态学处理、图像分割及图像压缩，介绍数字图像处理技术的核心内容；第三部分为数字图像处理技术的应用，包括第9章到第11章的内容，涵盖数字水印、指纹识别及病理图像处理，介绍数字图像处理技术的应用现状和发展趋势。 本书可供电子信息工程、通信工程、电子科学

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括： Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内容转换为工程代码。本书不仅介绍了图像的几何变换和形态学变换等数字图像处理领域中的传统内容，还介绍了深度学习等数字图像处理领域的新内容。

本书共10章。第1章介绍了数

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。 全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述及其分析。第4章讲解连续时间周期信号的傅里叶级数表示与一般信号的傅里叶变换，同时讲解傅里叶变换的典型应用。第5章讲解拉普拉斯变换及连续时间系统的复频域分析方法。第6章讲解离散信号

本书以数字图像处理基础理论与真实案例相结合的方式，深入浅出地介绍数字图像处理的常见任务及实现技术。本书共9章，内容包含数字图像处理概述、图像的基本变换、图像增强与复原、形态学处理、图像特征提取、图像分割等技术，以及车牌检测、QR码的检测、钢轨表面缺陷检测等案例。本书以Python为算法实现工具，大部分章包含操作实践代码和课后习题，帮助读者在数字图像处理基础任务和案例中应用算法，巩固所学内容。

本书可以作为高校信息技术或人工智能相关专业的教材，也可以作为数字图像处理应用

本书系统地介绍时间编码曝光成像的原理，设计并搭建编码曝光成像系统，深入开展编码曝光图像复原方法的研究。本书共分如下三部分：第一部分从CCD成像模型出发，阐述其成像原理，从图像生成的角度，说明一般运动模糊图像复原及其局限，引出编码曝光复原方法；第二部分设计和搭建嵌入式编码曝光成像系统及其使用的曝光码字设计；第三部分阐述编码曝光图像复原问题，建立编码曝光运动模糊图像复原模型，利用仿真合成图像实验和实际采集图像实验证明了本书提出几种方法的可靠性。

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11 章，分为四部分。第一部分包括第1～3 章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8 章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10 章，主要介绍视频处理的关键技术及其实际应用。第四部分为第11 章，主要介绍多模态信息处理技术。