本书介绍了微型计算机控制系统的基本概念、基本组成与应用技术，由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法，给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件，并以MCS-51系列微处理器作为控制器来讨论。

本书分为12章，涵盖的内容主要有MATLAB编程基础、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink子系统、命令行Simulink仿真、S-function编写、信号与系统仿真、控制系统Simulink仿真、基于PID的Simulink控制系统仿真、模糊自适应PID双闭环直流调速系统、单神经元PID双闭环直流调速系统、遗传算法PID参数整定。