近年来,无人机应用场景日新月异,无人机专业人才供不应求,而无人机教育仍处于探索和起步阶段。为满足日益增长的人才需求,方便无人机专业教学的开展,特编写本教材。全书共8章,以无人机为中心,介绍与其相关的基础知识,包括无人机概述、无人机飞行平台、无人机主要飞行系统、无人机飞行环境及飞行原理、无人机法律法规及飞行管理、无人机操控、无人机行业应用、无人机设计与开发。本书内容多而不杂、广而不深,通俗易懂。

本书可作为高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的教

　　《民用飞机环境控制系统手册》是在分析总结国内外多种先进民用飞机环境控制系统的基础上编写而成的。书中首先简要阐述了飞机环境控制系统的基本知识，然后详细介绍和分析了国内外多种先进民用飞机环境控制系统，主要内容包括系统工作原理与方案、系统功能与性能、系统部件（或组件）的特性与作用、系统部件（或组件）与管路的布置以及系统设计特点等。在编写过程中，对能够搜集到的资料进行了认真的分析和研究，力求内容翔实、完整和准确，并按照编者思路重新绘制了风格统一的系统原理图。
　　《民用飞机环境控制系统手册

　　《无人机测绘生产》以轻小型无人机、实时动态差分GPS测量系统RTK、数字摄影测量网格DPGrid组成的无人机测绘生产系统为例，系统地讲述了无人机在摄影测量生产中的作业方法，内容包括无人机航空摄影、地面控制点量测、无人机影像空中三角测量、DEM生产作业、DOM生产作业、DLG生产作业等。
　　《无人机测绘生产》可作为高职高专院校摄影测量、GIS、测绘工程等相关专业的教材或普通高校摄影测量相关专业的辅助教材，也可作为测绘生产技术人员的参考书。

本教材比较系统、全面地介绍了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、摄影测量的基本理论、无人机影像数据处理、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。
本教材适合非无人机专业的测绘专业学生学习无人机测绘技能，可以作为测绘相关专业新技能扩展和提升的专业教材，也适合高职高专摄影测量与遥感专业的师生阅读，还可作为从事和准备从事无人机测绘技术工作人员的参考书。

本书以无人机组装与维护作为主要线索，内容上侧重实操应用，首先以模型机为载体。全书比较详细地介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装调试流程，可作为实际组装、调试无人机的参考；随后介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议，以及维护保养的基本知识，为开展无人机行业应用提供了指导。本书可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材，也可作为社会上无人机应用教育培训的教材。对于希望从事无人机应用领域的相关人员或无人机应用爱好者，本书也是一本较好的自学参考

本书从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制基本原理、姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的数学建模、增稳与控制增稳、经典姿态控制、显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制、现代飞行控制、直升机的轨迹自主生成与制导、无人直升机的着舰控制技术及直升机光传操纵系统。

多旋翼无人机应用可以是环境类专业的发展前沿课程。无人机，特别是多旋翼无人机，在关键技术跨越式发展之后被广泛应用于军事、航拍、遥感、生态、农林、救灾、执法等领域。环境保护领域也在环境监察、污染物监测、饮用水源地保护、生态调查、污染事故评估和监控、环保竣工验收、场地污染调查等引入无人机技术。处于发展期的无人机技术在环境领域有良好的发展前景。本教材主要针对操作相对简单、民用应用较为广泛的多旋翼无人机驾驶及相关知识，与环境管理、环境现状调查、环境监理、环境监测、环境制图等课程相衔接，主要内容包括无人机应

　　《无人机复合材料结构设计与制造》系统而全面地介绍了无人机复合材料结构设计与制造的主要内容和知识体系。全书共8章，主要内容包括无人机结构材料概述、复合材料的组分、无人机复合材料结构设计、无人机复合材料基础构件设计、无人机复合材料机身结构设计、固定翼无人机复合材料机翼和尾翼设计、旋翼无人机复合材料旋翼系统设计和无人机复合材料结构制造。每章后均附有习题。
　　《无人机复合材料结构设计与制造》既适合作为高等学校无人机、航空工程、复合材料、计算机（人工智能）及其相近专业的教材，也可作为从事无人机

《无人机系统设计》系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行平台结构设计，第4章无人机飞控导航系统设计，第5章无人机任务规划和控制站，第6章无人机系统数据链路技术

Abstract

This book is intended to explain the purposes and general structures of the main members and systems of airplanes, to analyze the characteristics and the structural features of aircrafts, with accordance to airworth