关于我们
精品教材          更多
规划教材          更多
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 运动控制理论及应用
    • 运动控制理论及应用
    • 刘金琨/2024-12-1/清华大学出版社
    • "本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况;第2章介绍了控制系统输入受限控制方法;第3章介绍了控制系统输出受限控制;第4章介绍了基于量化的网络控制;第

    •   
      定价:¥59  ISBN:9787302677826
  • 工业机器人离线编程与仿真
    • 工业机器人离线编程与仿真
    • 钟金,刘琦主编/2024-12-1/机械工业出版社
    • 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编

    •   
      定价:¥40  ISBN:9787111771142
  • 机器人视觉
    • 机器人视觉
    • 张宇,王越,刘敏编著/2024-12-1/机械工业出版社
    • 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题

    •   
      定价:¥45  ISBN:9787111770435
  • 小型机器人的设计与制作
    • 小型机器人的设计与制作
    • 贾永兴主编/2024-12-1/机械工业出版社
    • 本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基础理

    •   
      定价:¥59  ISBN:9787111766155
  • 工业机器人现场编程
    • 工业机器人现场编程
    • 程鹏,卢佳园,刘钰莹主编/2024-11-1/人民交通出版社
    • 本书主要面向工业机器人的一线操作人员,主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,适合于从事工业机器人操作,特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块,主要内容

    •   
      定价:¥35  ISBN:9787114198687
  • 先进机器人建模与控制
    • 先进机器人建模与控制
    • 吴俊东等编著/2024-11-1/机械工业出版社
    • 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机

    •   
      定价:¥56  ISBN:9787111769880
  • 机器人系统设计及其应用技术(第2版)
    • 机器人系统设计及其应用技术(第2版)
    • 赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广/2024-11-1/清华大学出版社
    • "《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容:机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念;机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电

    •   
      定价:¥59  ISBN:9787302676577
  • 智能机器人SLAM与路径规划技术
    • 智能机器人SLAM与路径规划技术
    • 陶重犇,陶涵文,崔国增主编/2024-11-1/电子工业出版社
    • 移动机器人涉及的知识非常宽泛,从数学、物理到电路、传感器,从底层的电机、控制器到信号处理、通信,再到上层的感知、规划决策与控制。此外,移动机器人还是人工智能应用好的载体,人工智能的各项技术,包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此,学习

    •   
      定价:¥56  ISBN:9787121490538
  •  协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星
    • 协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星
    • 刘星/2024-11-1/机械工业出版社
    • 当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人

    •   
      定价:¥45  ISBN:9787111766063
  • 具身智能机器人系统
    • 具身智能机器人系统
    • 甘一鸣[等]著/2024-11-1/电子工业出版社
    • 本书旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断具身智能机器人未来的发展方向。内容既包括传统的机器人计算栈,又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等。

    •   
      定价:¥109  ISBN:9787121489761