本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、措建、拆装、应用开发等知识。全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用，最后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。

本书紧密结合当前智能网联汽车中涉及的计算机技术及其应用发展，首先进行计算机以及汽车计算机的认知学习，然后基于不同开发任务，介绍Ｃ语言基础、Ｃ语言进阶、机器人操作系统(ROS)等相关知识。本书采用理实一体化的教学模式，有利于学生进一步理解和掌握知识点，培养学生具备编程应用基础能力，积累实际程序开发经验，帮助学生打下良好的编程基础。

本书简要介绍了电动汽车的发展概况、电动汽车用蓄电池的结构类型与工作原理、驱动电动机的结构类型及工作原理，并详细介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车及燃料电池电动汽车的组成、原理及设计要点，并对电动汽车常用的控制理论与控制方法也作了简要的介绍。除此之外，对其他新能源汽车的结构类型，工作原理及性能特点等也作了系统的介绍。本书力求文字表达通俗、简明，可使读者系统地了解电动汽车的组成与工作原理、结构类型、技术关键。

本书以“岗课赛证”融通为背景、以“工作过程系统化”的课程开发范式为指导进行开发、以企业真实工作岗位中的典型工作任务为载体，将全国职业院校技能竞赛和职业技能等级证书要求中“有品、有质”的育人元素进行适当渗透，注重高阶思维能力的培养，以此形成综合化育人教材。
本书包含3个项目，9个学习任务，并配有实训工单。实训以国赛车型为主，同时融入市场主流车型及技术。经过对本书的系统化学习，学生可掌握行业企业中的典型工作任务，习得职业技能等级证书中的职业标准，了解职业技能竞赛中的代表性工作任务，对学生综合职

本书是面向高等职业学校、高等专科学校及技工院校的理实一体化教材，包括理论学习模块、实训任务模块、考核评分模块；还设置了案例解析内容，通过汽车制造企业和汽车维修企业的真实技术案例，使读者对所学内容有更进一步的理解。全书包括新能源汽车传动系统、新能源汽车行驶系统、新能源汽车转向系统和新能源汽车制动系统四个项目，共九个任务。

随着电动汽车的高速发展，充电桩已开始走进千家万户。本书以浅显易懂的方式阐述了充电桩的专业知识，把复杂的充电桩工作原理以图文并茂的方式展现，全书内容全面，重点突出，对充电桩工作原理和技术进行了详细的阐述。重点阐述了V2X、V2G技术的发展及未来市场趋势，电动汽车的分类和工作原理、动力电池充放电特点、直流充电桩泄放电路及“信息流”、充电流程等内容。本书是一本科普读物，是通俗易懂及完整全面的充电桩知识大全。

本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术，包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外，其他传感器及感知技术也有涉及，包括激光雷达，毫米波雷达以及超声波雷达。在此基础上，还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性学习上述感知技术，本书还介绍了关键硬件基础，关键算法基础，以及关键数据基础。最后，本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势，对于企业及高校从事智驾研发人员来说，可以作为很好的借鉴及选题参考。本书主要面向高校计算机学院，汽车学院，以及车企等与智能驾驶相

本书采用工作过程系统化的编写方法，通过案例将实际工作任务融入各个知识点之中，从而引导学生深入理解智能网联汽车的核心技术与应用。主要内容包括智能网联汽车的认知、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车车联网技术、高级驾驶辅助系统等。本书还配有学习任务工单，能很好地帮助学生进行任务学习。 本书适合职业院校新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车技术专业及其他相关专业的学生使用，也可作为培训教材供广大智能网联汽车从业人员或爱好者阅读。

本书主要介绍智能网联汽车装配与调试的内容，包括智能传感器的装配与调试、自动驾驶计算平台的装配与调试、线控底盘系统的装配与调试、智能座舱与机器视觉系统、整车综合道路测试，学生通过智能网联汽车的感知识别、决策规划与控制执行技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统三大关键技术的学习，具备智能网联汽车传感器的安装、线束连接、参数标定、程序调试、故障检修、整车综合功能测试等的技术能力，最终能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能网联汽车的基础维保及相关售后服务工作。
本书为理实一体化教材，