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- SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
- 主编李劼科陈露曾志文/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。
  本
- 定价：¥42 ISBN：9787111720737
- 激光焊机器人操作及应用
- 刘伟主编/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书根据《国家职业技能标准　焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接半导体远程激光焊机器人系统为例，通过激光焊机器人系统介绍以及各类金属材料工艺试验，讲述机器人激光焊和激光切割系统构成、技术、工艺及维护保养等方面的内容。
  本书作为机器人焊接国家职业技能鉴定参考用
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111722106
- 工业机器人应用编程（博诺）初级
- 郑丽梅邓三鹏徐春林孙彩玲/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解
- 定价：¥45 ISBN：9787111724599
- 智能协作机器人技术及应用（中级）
- 遨博方源（北京）科技有限公司/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。
  全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调
- 定价：¥49 ISBN：9787111721956
- 机器人动力学控制
- 房立金/2023-3-1/电子工业出版社
- 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程
- 定价：¥55 ISBN：9787121453298
- 工业机器人实操与应用技巧 (OmniCore版)
- 工业机器人实操与应用技巧(OmniCore版)/2023-3-1/机械工业出版社
- 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新
  一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，
  能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编
  程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程
  相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每
  一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方
  面有全面的认识。为便于读者学习，赠送教学PP
- 定价：¥59 ISBN：9787111725091
- 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
- 袁晗/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
- 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。
- 定价：¥48 ISBN：9787560392059
- 智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA
- 刘恩德/2023-3-1/哈尔滨工业大学出版社
- 　　《智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。通过学习该书，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。
- 定价：¥54 ISBN：9787576707069
- 工业机器人装调与维护工作页
- 蒋召杰伏海军主编/2023-2-1/机械工业出版社
- 本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成，每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。
  本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术
- 定价：¥39 ISBN：9787111719274
- 四足机器人控制算法——建模、控制与实践
- 杭州宇树科技有限公司/2023-2-1/机械工业出版社
- 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。
  本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。
  本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
- 定价：¥49 ISBN：9787111714743