本书采用模块化方式构建课程内容体系，主要知识点分为4个模块，共16个单元。第壹模块是机械工程材料的分析与应用：主要介绍常用机械工程材料的性能特点、牌号表示及应用，常用金属材料的热处理方法及应用。第二模块是工程构件的受力分析与承载能力分析：主要介绍静力学的基本知识，工程构件的受力分析及构件的平衡计算；工程构件在外力作用下产生变形的受力特点和变形特点，构件的强度计算。第三模块是常用机构和机械传动的分析与应用：主要介绍常用机构的工作原理、运动特点、应用基本知识；通用零件的工作原理、结构特点、标准及其选

本书编写以职业能力培养为重点，基于工作过程的开发和设计。本书内容的选取与职业岗位工作任务相吻合， 以达到教学过程与工作过程的结合，实现学生学习过程与行动过程的一体化。全书以项目为载体构建，内容包括通用零件和典型零件的标准与技术测量，体现职业性、实践性和开放性的特点。全书分上下两篇，上篇共十二个项目，分别介绍了互换性与公差；零件图中尺寸、偏差、公差；装配图中孔、轴的装配关系；公差配合标准的选用；测量技术基础与尺寸检测；几何公差及其误差的测量；表面粗糙度及检测；螺纹的公差配合及检测；圆锥的公差配合及

    本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。

全书共25章，主要内容包括：绪论；金属材料的性能、钢的常用的热处理方法、钢铁材料、非铁金属与粉末冶金材料、非金属材料；静力学基础知识、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系；轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形；平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋运动机构、带传动和链传动、齿轮传动、轮系、轴和轴毂联接、轴承、联轴器和离合器。本书以互联网 教材的模式开发了教材配套的

    本书是以机械分析为主线，整合“机械原理”“机械设计”“互换性与测量技术基础”及“工程力学”等学科的相关内容，并融入相关工程常识和创新思维与方法、全书以机械和机械传动系统及其所涉及的常用传动机构和通用零部件为对象，按运动分析、结构分析、工作能力分析、精度分析的要求，介绍了机械分析的基本理论、基本知识、基本方法与技术。
    全书共计11章，包括：绪论、机械传动系统的运动分析、机构静力分析基础、常用机构、机械零件工作能力分析基础、挠性传动、齿轮传动、轴、轴承、连接、机械零部件精

《机械动力学》讲述机械动力学的基础理论、建模、分析计算以及复杂机械系统的动力学问题。《机械动力学》分为9章，内容包括：振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用、基于AMESim的机械液压系统动力学分析、基于多体动力学动态仿真建模的系统；复杂机械系统动力学问题及几个典型案例，包括复杂系统动力学建模与仿真问题、机械-液压耦合的动力学问题与典型应用、电磁-机械耦合的动力学问题与典型应用、物理-数学混合的动力学问题与典型应用。

　《机械原理（第2版）》根据目前课程改革的要求，对平面机构的

　　本书主要包括工程力学，公差配合，机械传动等知识。

本书强化基本概念和基本原理的论述，力求体系严谨、结构清晰，突出系统性与实用性的有机结合。本教材内容包括：制图基础，机械图，零件的受力分析、失效分析和材料SHOU*选择，常用机构，机械传动和轴系零、部件等。