本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器

本书共分8章，从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。

本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站，重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用，以及数字化生产线的构架及技术特点。

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本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的**成果和发

本书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，工业机器人虛拟仿真3D建模，“匠”字离线轨迹编程，创建双机器人拆垛与码垛工作站，仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站，创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站，创建带变位机的焊接机器人工作站，创建工业机器人喷涂工作站。

本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术

本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行最新研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。