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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 V47 航天器及其运载工具】 分类索引
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- 空间柔性操控动力学理论与应用
- 张翔等著/2024-3-1/北京航空航天大学出版社
本书围绕空间柔性操控技术,按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程顺序,重点聚焦柔性机械臂和柔性对接机构,开展动力学理论与应用研究,重点研究了面向空间不确定目标的柔性机械臂运动学和动力学建模、包络构型规划、振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等理论与应用问题。本书既可作为高等
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定价:¥169 ISBN:9787512443709
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