本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。本书共分9章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书重点突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相关应用的内容，而且有一定数量的典型例题分析。

本书是为适应人才培养的新需求,为自动化、电气工程及其自动化,以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法,同时又以避繁就简、深入浅出为原则,系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法,线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。本书部分章节有机地融合了MATLAB的应用,便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析,以

机 械 工 业 出 版 社本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的教学特点和教学要求,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、根轨迹法和频率法等),非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。
本书编写中注重突出重点,淡化繁冗的理论推导,力求以简洁明了的表达方式,准确、全面地讲述自动控制的基本原理和概念。书中注重理

该书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。 本次修订，主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求，不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料，而

本书共分四章，包括绪论、数学模型、时域分析与设计、频域分析与设计，并以一个垂直起降系统项目从始至终贯穿整个知识体系。本书将系统设计校正内容分别直接融入时域和频域部分，在性能指标分析基础上直接应用所学知识点进行系统的设计与校正，强化系统分析与系统设计的内在逻辑关系。

全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MMATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用；第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。本书第5版修订时，保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，注重理论

本书针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh

本书与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。本书重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性曲线、稳定裕度等内容进行了阐述，进而引入现代控制理论的相关内容，并针对控制方法在车辆工程中的应用给出了详细介绍。本书与“控制工程基础”慕课同步使用，便于读者学习。

本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了机电控制系统的基本原理、基本知识及其在机械工程中的应用，具体内容包括机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、机电控制系统的设计方法与实例等。每章备有知识要点、例题解析与习题。本书力求理论联系实际，简明易懂，强调应用。本书可作为普通高等学校机械工程类专业，特别是过程装备与控制工程、机械设计制造及其自动化等专业的本科教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。

本书从职业本科学生的学习情况出发，结合经典控制理论的主要内容，确定了主要知识点，包括自动控制相关基本概念、自动控制系统的数学建模、线性定常系统的时域分析法、根轨迹方法、频域分析方法及系统综合校正等方面的知识，并且为顺应数字化时代的要求，讲解了离散控制系统相关知识。

为便于学生学习、理解，每章均配有一定的实际案例，让同学们能够学、做结合，充分理解掌握每章知识要点及基本分析方法；同时，每章均配有一定量的习题，以便于教学实践。