本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章，主要内容包括：矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富，每章都配有适当的例题和一定量的习题，便于读者阅读与练习。

"本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化

本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以及各类模型之间的关系；第3-6章主要讨论连续控制系统基于时域、根轨迹、频率响应和状态空间的分析与设计方法，这部分内容是本课程的核心；第7章进一步讨论离散控制系统分析与设计方法以及连

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其简化；线性系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法等；非线性控制系统的相平面和描述函数法等基本分析方法；线性离散系统的

本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程问题的关键环节和参数；建立机电系统的数学模型并分析系统性能；设计机电控制单元，并在设计过程中体现创新意识等，可为学生提供系统且全面的学习参考。

"《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》从控制系统建模、分析和设计三方面入手，比较全面地阐述了自动控制的基本理论和应用，主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、离散系统理论和非线性控制系统分析等内容。
《自动控制原理（MATLAB版·新形态版）》详细介绍了MATLAB仿真方法，并给出了大量的MATLAB仿真例题。此外，每章均配有适量习题，并根据习题的难易程度和综合性，将其分为自测题和基础题。本书为“纸数”一体化设计，针

本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的校正及非线性系统分析。每章开头明确了本章知识技能要求及目标，每章后面配有本章小结和本章知识技能综合训练以及思考题及习题。另外在附录

本书是根据全国高等教育自学考试指导委员会最新制定的《2024年7月（本）自学考试大纲》，为参加高等教育自学考试的考生编写的教材。
编写过程中，本书参考了国内外目前比较经典的教材，并结合编者多年来从事相关课程的教学心得，以及编写教材的经验和体会，选材适当、叙述简洁且针对要点，符合自学考试的特点与要求。全书共分8章，内容有自动控制系统概述、线性系统的数学模型、线性系统的稳定性和稳态特性分析、线性系统的动态时域分析、线性系统的频域分析、线性系统的校正、非线性系统的分析、采样控制系统的分析

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。