本书系统地整合了人工智能、工业机械臂、移动机械腿及具身智能机器人等核心内容，深入解析了具身智能机器人的本体构造与智能系统，全面探究了具身智能机器人的设计理论与应用技术。同时，结合产业真实机器人开展实操指导与图解剖析，并对行业发展前景进行科学展望，构建了从基础理论到工程实践的完整知识体系。全书共分为11章，主要内容包括具

本教材共分8章，主要内容包括智能机器人概况、机器人运动学和动力学、智能机器人感知系统及深度学习、路径规划、智能控制以及智能机器人技术应用。教材系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，将智能机器人技术与MATLAB机器人及智能控制工具箱的基本应用相结合，使读者较快掌握智能机器人的理论方法及工程应用技巧。

本书共7章，包括绪论、机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知识。本书在写作上.力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合。本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的，涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积累和教学研究成果。

本书为满足设计模块综合实践教学的需要而编写，围绕机器人机构创新设计这一主线，系统介绍机械运动方案设计的内容、方法、步骤与要求，并结合现代建模、仿真与优化手段，构建了理论、案例与实践相结合的知识框架。在强调课程指导意义的同时，本书所提供的方法与案例亦具有广泛的通用性，可为其他机械设计与创新提供参考。全书共4章：第1章揭示

本书采用项目化的教学方法,围绕教学目标精心设计了六个教学项目,每个项目都紧密对应特定的岗位能力。从工业机器人的发展史及分类入手,逐步深入电气安全操作规程、电气结构和原理、电气安装与调试、电气故障排除以及机械安装与调试等核心内容。

本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接

本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控

全书除绪论外，分为7个章节，涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。

本书以培养学生工业机器人现场安装能力、编程能力、调试能力为目标，通过循序渐进的教学设计，借助AI工具，全面提升学生的综合职业能力。通过本书的学习，学生将掌握常见工业机器人工作站的功能与原理、工业机器人各种运动模式下的手动操作方法，能够按工艺要求完成工业机器人在线编程示教，并具备处理工业机器人应用过程中各类问题的能力，为

本书以ABBRobotStudio软件为核心平台，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员，采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目，从基础入门逐步过渡到技能提升，覆盖离线编程与仿真全流程，以真实工业场景为载体，配套教案、PPT、试题库等资源，强调理实结合，培养工作站搭建、程序设计、仿真调