本书精选了中国研究生数学建模竞赛中的5个建模案例，包括面向节能的单/多列车优化决策问题、多无人机协同任务规划问题、基于帧差法和光流法的前景目标提取追踪模型、基于优化模型的多无人机对组网雷达的协同干扰研究、基于改进蚁群算法的飞行航迹多目标优化研究。每个案例从解析模型、还原程序、评述论文着手，帮助读者理解数学建模过程，掌握数学建模方法，提高数学建模能力。每个案例自成体系，读者可独立阅读。
本书可供参加各类数学建模竞赛的本科生或研究生及相关问题领域的研究人员作为学习材料和建模参考书。

本书围绕具体的优化实际问题案例,集中探讨利用MATLAB、Lingo,Gurobi和Yalmip等软件和工具箱来编写合格的数学模型代码。MATLAB自R2017b增加了问题式优化建模流程,这是MATLAB构造和求解优化模型的里程碑式调整,到本书截稿的R2022b版本,问题式建模流程每次版本更替都有新增功能和变化。鉴于目前还比较缺乏以此为基础,介绍如何训练提高数学建模程序编写能力的资料，本书特别选取一些经典的数学建模综合案例,从求解实际问题的角度出发,全面阐述在MATLAB平台上,综合使用工具箱完

本书是髙等学校数学建模课程教材，共12章，包括数学建校概述、初等模型、微分方程模型、差分方程模型、概率与随机模型、数学规划模型、数据处理模型、问归分析模型、分类模型、评价模型、预测模型、现代优化算法。本书以数学建模方法为主线，以解决社会生活和生产符理等领域中的实际问题为切入点，着重介绍解决问题的数学建模思想方法和基本过程，包括问题分析与假设、模型建立与求解、结果分析与检验、模型应用与解释等基本内容。各章后附有一定量的思考题供学生思考和练习，书后提供了主要的参考文献以便学生系统地学习相关的知识和方

本书分11章，内容涉及数学建模简介、Python编程基础与科学计算、常微分方程及差分方程方法、偏微分方程、插值与拟合方法、**化方法、图论方法、排队论、回归分析、因子分析、时间序列预测分析方法。第3—11章每章先给出历史沿革，然后进行方法简介，最后结合实例讲解建模方法，配合数学软件的介绍和使用，加强建模求解过程的基本训练，避免在解决问题中做繁琐的数学推导和计算，提高教材的可读性。扫描书中的二维码可获取部分案例的数据文件、程序及彩图。

本书介绍了常用的数学建模方法和建模的基本技巧，主要内容包括数学模型的概念、初等模型、微分方程模型、层次分析法、离散模型、聚类分析、对策模型、稳定性分析、最小覆盖模型、一般优化模型、数学建模—实例，并在附录中分别给出了美国和中国大学生数学建模竞赛的优秀论文。

本书从数学建模的角度介绍了MATLAB的应用，涵盖了绝大部分数学建模问题的MATLAB求解方法。全书共5篇。第一篇是基础篇，主要介绍一些基本概念和知识，包括MATLAB在数学建模中的地位、数学模型的分类及各类需要用的MATLAB技术，以及MATLAB编程入门；第二篇是技术篇，系统介绍MATLAB建模的主流技术，包括数据建模技术(数据的准备、常用的数学建模方法、机器学习方法、灰色预测方法、神经网络方法以及小波分析方法)、优化技术(标准规划问题的求解、遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法等全局优化

本书是一本讲述增强现实基本原理和算法的教材。全书共分为11章。首先介绍增强现实基本模型和原理、空间变换与相机模型。然后介绍增强现实所必需的空间注册与跟踪算法，包括基于平面标志的方法、基于3D点跟踪的方法、视频序列跟踪及有限重建方法等。在此基础上，讲解了增强现实中的虚实融合技术和空间增强现实技术，包括虚拟物体的绘制、虚实物体间的遮挡处理、光照环境的恢复、阴影的生成及图像融合。最后简单介绍增强现实环境中的人机交互技术。

本书的特点是： 针对增强现实中主要原型的基础算法进行介绍，重视基本

本书选编了20162021年北京理工大学学生参加全国大学生数学建模竞赛获全国一、二等奖及北京市一等奖的部分比赛论文。本书对参赛论文全文刊登，未作删节，所有细节和详细计算过程均予以保留，适合广大学习数学建模及初次参赛的高校学生参考。

本书是在2015年科学出版社出版的《数学模型及其应用》（第二版）基础上吸取了读者和专家的意见修订而成。本书主要内容有绪论、初等模型、方程模型、预测模型、评价模型、优化模型、图论模型、概率模型、统计模型、高教社杯全国大学生数学建模竞赛真题等，每章后附相关习题，部分章后附有常用词汇中英文对照。本书完成教学约需40～60学时。

《数学建模简明教程（第2版）》侧重数学建模知识的了解和数学建模能力及意识的培养，案例丰富，由浅入深，便于学生自学和教师教学。本着简明、实用和有趣的原则，书中的内容主要以初、中等难度数学建模问题为主，以求达到降低数学建模学习起点、实用和通俗易懂的目的。读者只要学过微积分、线性代数和了解简单的概率统计知识就可以学习本书。特别值得一提的是，《数学建模简明教程（第2版）》很多内容只需具有高中数学水平就可以读懂。
《数学建模简明教程（第2版）》可作为高校各专业的专科生、本科生、研究生及工