O23书目索引__教材巡展网上行

- 强化学习与最优控制
- [美]德梅萃·P. 博塞克斯（Dimitri P. Bertsekas）著李宇超译/2024-4-1/清华大学出版社
- 本书的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题，这些问题原则上可以通过动态规划和**控制来解决，但它们的精确解决方案在计算上是难以处理的。本书讨论依赖于近似的解决方法，以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习，也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。本书的主题产生于**控制和人工智能思想的相互作用。本书的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界，并架设一座具有任一领域背景的专业人士都可以访问的桥梁。
- 定价：¥139 ISBN：9787302656449
- 控制系统原理与工程基础
- 陈志勇、郭美凤/2023-10-1/清华大学出版社
- 本教材的内容包括：自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。本教材具有如下特点： (1) 参考认识和解决控制问题的过程，思路一贯，逐步深入，让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题，而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统，对同一个问
- 定价：¥48 ISBN：9787302646648
- 现代控制理论基础教程
- 张岳、马志财/2023-9-1/清华大学出版社
- 本书以单输入单输出线性定常系统为背景，系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。
  现代控制理论的理论性较强，应用的数学知识较多且内容抽象，为了便于读者理解和掌握现代控制理论的基础知识，本书引入MATLAB仿真软件来加深读者对现代控制理论基础知识的理解，其目的就是为读者提供另一种掌握现代
- 定价：¥36 ISBN：9787302641803
- 线性系统理论
- 郝飞编/2023-8-1/北京航空航天大学出版社
- 本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出调节问题、解耦问题、线性二次最优控制问题（包括状态调节、输出调节和输出跟踪）、输出反馈、观测器设计、基于观测器的状态反馈等。本书以工程为背景，以夯实基础为前提，注重算法的可实
- 定价：¥69 ISBN：9787512441187

现代控制理论基础与应用
孔祥松主编/2023-8-1/高等教育出版社

"现代控制理论是自动化类专业的一门重要专业基础课程。本书系统阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法，并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例。全书共六章，主要内容包括现代控制理论的基本概念，状态空间模型的概念与方法，基于状态空间的控制系统分析方法和基于状态空间的控制系统设计方法。本书在论述、编排上力求符合应用型本科院校学生的学情特点和认知规律，在内容选取和组织上做了一定探索与创新。本书可作为应用型高校自动化类专业及相近专业本科生学习“现代控制理论”或电子信息

定价：¥42.6 ISBN：9787040600797

- 现代控制理论基础
- 高强/2023-6-1/电子工业出版社
- 本书以线性控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性，各章均介绍了使用MATLAB软件辅助相关理论分析的方法，同时在本书的例题与习题中加入了大量具有实际工程背景的案例。
- 定价：¥39.9 ISBN：9787121456978
- 现代控制理论
- 王家林,孙盼/2023-6-1/华中科技大学出版社
- 本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识，内容包括控制理论的发展、研究范围，现代控制的数学基础，线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等，并将MATLAB语言的知识穿插到各章节内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。　　本书重难点突出、概念清晰、内容精炼、简明易懂，可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业现代控制理论课程的教材，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。
- 定价：¥36 ISBN：9787568094870
- 现代控制理论（第二版）
- 张果/2023-5-1/西安电子科技大学出版社
- 本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。
  
  全书共7章，按照建模分析设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中，第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控性、能观性和稳定性；第6章介绍了系统综合设计方法；第7章简单介绍了最优控制的基本理论。
  为配合教学和自学，读者可以扫描封面上的二维码查看相关资源，也
- 定价：¥36 ISBN：9787560668253
- 现代控制理论第2版
- 闫茂德高昂胡延苏/2023-5-1/机械工业出版社
- 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上，还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例，便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。
  本书可作为高等学校自
- 定价：¥69.8 ISBN：9787111722212
- 现代控制理论基础
- 王万良/2023-1-1/高等教育出版社
- 定价：¥37.3 ISBN：9787040590326