本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的理论力学教材，具有理论简明、内容翔实、突出应用、结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂的特点。本书在保持前三版风格特点的基础之上，有机融入了思政元素，以提升育人效果；通过二维码引入了重难点知识点、典型例习题的讲解视频，以及各章知识要点、解题方法与难题解析，以帮助读者

本书重点研究摩擦界面润滑液毛细电渗效应对其渗透和润滑性能的影响，并提出了一种考虑摩擦界面润滑液毛细电渗效应的促进润滑液渗透策略。主要内容包括(1)分析摩擦副的材料摩擦表面电荷及其发射特性，探究摩擦界面润滑液毛细电渗驱动电场的形成机理与调控机制；(2)在表征润滑液固/液界面双电层电导率的基础上，分析摩擦副材料在不同润滑液

《关于两门新科学的对话》是伽利略继《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》之后的另一部重要著作，在科学史上具有重要地位。本书是伽利略长期对物理学研究的系统总结，也是现代物理的第一部伟大著作。伽利略对近代科学伟大的贡献全都体现在这部著作中。本书写作风格是谈话的方式，语言生动，深入浅出，具有很强的可读性，适合中等文化程度以

本书以直观、简洁的方式介绍了理论力学的重要知识点，将理论力学在身边的、工程中的创新应用实例进行演示（动画或视频），并让学生动手尝试。让学生看得见、摸得着，充分的感知理论力学，通过感知获得体会和知识，有助于培养学生的创新思维和提高学生的学习兴趣，更有助于学生对知识点的深入理解，提高获得知识的效率与效果。此外，本书还以较大

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学

理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导

本书研究的主要内容是：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以判别系统的稳定性等。分析力学解题法和牛顿力学的

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。