理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导论、力学体系的作用量与运动方程、中心力场中粒子的运动、小振动、刚体的运动、哈密顿力学、连续介质力学，并在每章后配有习题供读者练习。本书的特色之处是采用与狭义相对论兼容的最小作用量原

本书研究的主要内容是：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以判别系统的稳定性等。分析力学解题法和牛顿力学的经典解题法不同，牛顿法把物体系拆开成分离体，按反作用定律附以约束反力，然后列出运动方程。重视理论框架，数学清晰，例题经典。重点是力学体系的搭建，直接从变分开始，之后才是具

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。 本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。

本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。

《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。章后给出了“思考空间”，对章节内容进行总结升华，将前后内容“相互衔接”，为后续课程“牵线搭桥”；习题部分突出了题目的工程背景，增加了开放性的研究型题目，以配合综合应用能力

本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方法，谐振子，天体运动规律，粒子散射实验的物理图像与散射截面，刚体模型，流体模型；以及进一步学习需要的数学工具及语言，如梯度、散度和旋度，转动的描述及矢量张量的定义，球坐标系，简单的微分方程求解，李群与对称性。

本书内容涵盖理论力学的核心思想、知识体系、方法论、实用工具及其应用。第1章概述系统思维与力学系统的基本定义和形式化方法。第2章详细讨论简单质点力学系统的运动现象描述及其背后的规律，主要是从牛顿力学的角度分析运动学和动力学。第3章通过分析力学的视角，为质点力学系统的运动提供一种新的形式化描述和解释方式。第4章着重讲解刚体运动，包括其平动、转动以及综合运动；从矢量和标量两种描述方式出发，对比分析不同形式的刚体动力学方程；同时，还为读者展示如何运用现代工具解决一些复杂的刚体运动问题，例如连杆

本教材的内容包括以下四个部分：第1篇 静力学，主要研究受力物体的平衡规律，着重讨论物体的受力分析、力系简化和平衡条件；第2篇 运动学，从几何角度描述物体(质点、刚体)的运动规律(运动轨迹、速度、加速度)等，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第3篇 动力学，从牛顿定律出发，应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理研究质点系和刚体受力与运动之间的关系。上述3篇属于理论力学的基本内容。第4篇材料力学，主要研究变形固体 （杆件）在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性。该教材系“卓越工程师教育培养计划配套

"本书是在第4版的基础上，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》之“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成的。    本书在保持前几版教材简明严谨、逻辑清晰、由浅入深特点的基础上，更新了部分内容，增删了部分习题，建设了配套的数字化资源。    本书分为静力学、运动学和动力学三部分，内容包括绪论、静力学的基本公理与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、