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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
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- 机器人技术基础
- 张志军,吴畏,冯暖,周娜/2024-3-1/清华大学出版社
本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人运动学; 第3章介绍机器人动力学; 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、码垛机器人等。
本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编
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定价:¥39 ISBN:9787302657125
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- 机器人基础
- 杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编/2024-3-1/清华大学出版社
目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源,现用教材大多为高职高专教材,没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此,编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材,以实现应用型人才的创新培养是非常必要的。本书系统地论述了机器人系统的基础及其应用案例。主要内容包括:机器人基础简介,机器人机构与驱动,机器人的传感与通讯,机器人运动控制,串/并联机器人,仿生机器人和微纳操作机器人等。本
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定价:¥28 ISBN:9787302651482
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- 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
- 徐本连 鲁明丽/2024-3-1/机械工业出版社
机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SL
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定价:¥39.8 ISBN:9787111745020
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- 人工智能鱼
- 袁红春,杨蒙召主编/2024-3-1/科学出版社
《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课,课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习,了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系,掌握鱼类行为学的人工智能算法实现,提升学生的动手编程能力,促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合,讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态和外观模型,并结合鱼类行为学、海洋学和计算机科学等知识,设计具有行为规划能力和逼真运动功能的人工鱼,并对鱼类的认知功能和感知系统进行探索和研究,从而设计具有自主行为和丰富
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定价:¥59 ISBN:9787030782922
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- 机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞
- 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞/2024-2-1/机械工业出版社
本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念,设计了一系列接近工程实际的小项目,借以引导初学者从简单项目入手,通过基础、进阶、挑战等过程,由浅入深,逐级递进,实现设计目标。本书秉承以学
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定价:¥79 ISBN:9787111740490
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- 工业机器人专业英语 范进桢 严楠
- 范进桢 严楠/2024-2-1/机械工业出版社
本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1 ~ 4)、现场操作 与编程应用(Unit5 ~ 8)两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述 了机器人的基本概念、发展应用概况,对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍;现场操作与编程应用部分较为
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定价:¥29.8 ISBN:9787111747611
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- 工业机器人离线编程与仿真技术
- 郑逸,郑孝怡 主编/2024-1-1/北京大学出版社
本书以 ABB120 工业机器人为研究对象,基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作、ABB120 工业机器人搬运操作、ABB120 工业机器人码垛操作、综合案例实训8 个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练,内容由浅入深、由简入繁,层次分明。
本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机
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定价:¥48 ISBN:9787301339480
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