TP24书目索引__教材巡展网上行

- 工业机器人设计与应用
- 白?r/2023-1-1/西安电子科技大学出版社
- 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。
  
  本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用，也可供有关工程技术人员参考。<
- 定价：¥37 ISBN：9787560665870
- 机器人控制技术与实践
- 贾永兴/2023-1-1/机械工业出版社
- 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，详细介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。
  本书兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，适合作为高等院校机器人工程、机械工程及自动化、电气工程及其自动化、智能科学与控制技术
- 定价：¥59 ISBN：9787111719342
- 机器人技术创新导论
- 马洁/2023-1-1/清华大学出版社
- 创新创业，方法先行，创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章，第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法；第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了TRIZ的40个创新原理；技术矛盾与矛盾矩阵；物理矛盾与分离原理；物场分析法；“How to”模型；第8章介绍了技术系统进化法则；第9章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系。
- 定价：¥59 ISBN：9787302604242
- 机器人编程与实践
- 梁璐/2023-1-1/哈尔滨工业大学出版社
- 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出
- 定价：¥68 ISBN：9787576703689
- 机器人运动控制
- 熊小刚，靳越，柳薇/2023-1-1/哈尔滨工业大学出版社
- 　《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。
- 定价：¥68 ISBN：9787576703412

机器人技术基础及应用
李磊, 殷宝吉主编/2022-12-1/机械工业出版社

本书内容: 机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课, 要求学生学习确立机器人基本原理, 机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习, 使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论; 对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解, 并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合, 通过这门课的学习, 使学生对机器人技术有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力

定价：¥35 ISBN：9787111377610

- 焊接机器人编程与维护（初级）
- 宋星亮兰虎宋宁宁/2022-12-1/机械工业出版社
- 本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。
  全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力
- 定价：¥49 ISBN：9787111714996
- 焊接机器人技术与系统
- 黎文航陈书锦王加友等/2022-12-1/机械工业出版社
- 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。
  全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB公司的RobotStudio仿真软件实现相关技术的仿真和应用，解决
- 定价：¥59 ISBN：9787111714903
- 工业机器人技术应用综合实训（工作页）
- 主编陈安武王亮亮/2022-12-1/机械工业出版社
- 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。
  本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关教师使用，也可
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111711438
- 工业机器人技术应用（信息页）
- 陈安武王亮亮/2022-12-1/机械工业出版社
- 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人生产线综合调试与优化和工业机器人生产线检测与维护。
  本书可作为职业院校工业机器人教材，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111711728