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点击返回 当前位置：首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
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- 机器人编程与实践
- 梁璐/2023-1-1/哈尔滨工业大学出版社
本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出 -
定价：¥68 ISBN：9787576703689
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- 机器人技术基础及应用
- 李磊, 殷宝吉主编/2022-12-1/机械工业出版社
本书内容: 机器人技术及应用课程是机械工程相关专业课, 要求学生学习确立机器人基本原理, 机器人分析与设计的基本思路与基本原则。通过本课程的学习, 使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论; 对机器人机械系统的总体设计方法有一定了解, 并相应的掌握一些实用机器人控制及规划和编程方法。明确机器人是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合, 通过这门课的学习, 使学生对机器人技术有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力 -
定价：¥35 ISBN：9787111377610
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- 焊接机器人编程与维护（初级）
- 宋星亮 兰虎 宋宁宁/2022-12-1/机械工业出版社
本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。
全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力 -
定价：¥49 ISBN：9787111714996
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- 焊接机器人技术与系统
- 黎文航 陈书锦 王加友 等/2022-12-1/机械工业出版社
焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。
全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信与系统集成、焊接机器人的配置、焊接机器人工作站等内容。本书还利用ABB公司的RobotStudio仿真软件实现相关技术的仿真和应用，解决 -
定价：¥59 ISBN：9787111714903
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- 工业机器人技术应用综合实训（工作页）
- 主 编 陈安武 王亮亮/2022-12-1/机械工业出版社
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。
本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关教师使用，也可 -
定价：¥39.8 ISBN：9787111711438
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- 工业机器人技术应用（信息页）
- 陈安武 王亮亮/2022-12-1/机械工业出版社
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人生产线综合调试与优化和工业机器人生产线检测与维护。
本书可作为职业院校工业机器人教材，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。 -
定价：¥39.8 ISBN：9787111711728
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- 工业机器人操作与编程
- 叶伯生主编/2022-12-1/华中科技大学出版社
本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上, 以华数HSR-6工业机器人为主要对象, 讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作, 进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 -
定价：¥49.8 ISBN：9787568087582
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- 模块化机器人技术——Arduino项目开发
- 马宝丽/2022-12-1/北京邮电大学出版社
本书基于Arduino平台，详细介绍了Arduino项目开发所需的硬件、编程环境、Arduino语言基础，分章节重点介绍了常用元器件及其应用，列举了轮式移动机器人、机械臂、足式机器人等的制作与控制。
本书可作为机械类、自动化类、计算机类专业的机器人课程教材。对于那些喜欢创客机器人而苦于没有足够知识的读者来说，本书也可作为自学参考书。第二篇Arduino 元器件及应用
主要介绍常用
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定价：¥45 ISBN：9787563568147
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- 智能机器人
- 陈良 高瑜 孙荣川/2022-11-1/人民邮电出版社
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；最后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践 -
定价：¥59.8 ISBN：9787115589422
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