《智能控制》（第2版）（ISBN为9787302581611）是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材，全面涵盖模糊控制、神经控制、专家控制、仿人智能控制、递阶智能控制、学习控制、**智能控制及其工程应用实例。本书配套于该教材，为智能控制研究生课程教学提供全面而系统的教学设计与指导，包括学习理论、指导教学的系统科学、思维科学、科学方法论，教学文件、教学手段、教学方法、教学重点难点及教学课件设计。

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来的先进成果。本书内容包含多轴运动控制系统实训平台认知、伺服系统基础运动控制设计、伺服系统同步运动（电子齿轮）设计、伺服系统协同运动（电子凸轮）设计、伺服系统平面插补运动设计、伺服系统空间插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计和附录。本书各部分内容既相互联系又相互独立，可根据自己需要选择学习。本书可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪

全书共9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。

本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章

本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及部分组态设备；模块二介绍了多种开关量MCGS监控系统的构建方法；模块三介绍了模拟量工程组态的方法与步骤；模块四介绍了多种模拟量MCGS监控系统的构建方法。
本书可作为高等学校自动化、机电、电子、计算机控制技术等专业的教材，也可作为化工、电工、

本书介绍了人工智能与语言知识的结合特点。通过理论概念讲解、具体实例分析，介绍语言知识的构建方法、类型案例、应用领域，辅助学习者快速了解行业基础和发展动态。本书首先介绍语言知识库的基本理论和构建方法，通过例子介绍资源类语言知识、语料库语言知识的概念和结构。为了方便理解，本书结合大量案例介绍语言知识在自然语言处理及在司法、医疗、金融等垂直领域中的应用，目的是帮助数据标注者理解行业发展，建立语言知识理论和应用的基本框架，为从事相关工作提供便利。

本书是一本全面介绍数据挖掘基本原理、核心算法以及典型应用方法的专业书籍。第4版在前三版的基础上，对数据挖掘的方法论和知识点进行了重新归纳，按照基础篇、提高篇和应用篇进行设计。从方法论上说，数据挖掘是一个方法和原理逐步演变的过程。首先，最基础的数据挖掘方法主要有“关联规则”“分类”“聚类”，它们是数据挖掘的灵魂和基础，因此基础篇是了解和学习数据挖掘技术的入门知识。其次，随着数据挖掘技术研究和应用的深入，序列数据挖掘和深度神经网络得到充分研究。前者突破数据库的数据约束，面向时间序列发现有价值的知识模

随着“十四五”规划纲要中提出“协同发展云服务与边缘计算服务”的观点，边云智能已成为未来发展的重要趋势。本书依托于政策大背景，旨在向读者介绍边云智能的基础知识和应用。书中分为四个篇章，第一篇章介绍了边云架构的骨架和基础概念，第二篇章介绍了人工智能算法和深度学习模型，第三篇章介绍了云端决策算法和边缘端轻量化算法，第四篇章介绍了边云智能在智慧教育领域的应用。本书可以使读者了解边云计算的基本概念和原理逻辑，熟悉基本的人工智能计算方法和数据分析的逻辑和运用场景。通过数据科学的思路和方法，读者可以将无人系统

本书是一本专门面向数据标注人才培养的实训教材，适用于有意从事人工智能训练师和数据标注工作的人员。为了使学习更具有针对性，本书特别选择了能代表行业普遍需求的标注项目管理知识及典型文本、语音和图像标注任务进行讲解与训练，辅助学习者快速完成系统化学习，进行标注实战工作。 本书对文本的事件标注和关系标注、语音的采集和质检、图像的语义分割任务进行逐一讲解和分析，每种标注类型均配有对应的规范、举例分析、习题与解析。本书还针对各类标注配套了多种子任务类型或多个领域的实操练习题，目的是帮助标注学习者增长见识，从

本书是数据标注领域领先的实训讲义。本书着重对常见的文本、语音和图像标注任务类型进行介绍，帮助从事标注工作的学习者快速地完成系统化学习，进行标注实战。 本书对文本、语音及图像标注的多种任务类型逐一进行讲解和分析，每种标注类型均配有对应的规范、举例分析、习题及解析。同时，本书还针对各类标注配套多种子任务类型或多个领域的实操练习题，以帮助本书学习者增长见识，实现系统的、完整的学习，培养实战能力。