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- 智能协作机器人技术应用初级教程：达明
- 姜学佳/2022-8-1/哈尔滨工业大学出版社
- 本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕项目案例，科学设置知识点，讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书，读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。
  
  本书图文并茂、通俗易
- 定价：¥42 ISBN：9787576703849
- 智能力控机器人技术应用初级教程（思灵）
- 陈兆梵/2022-8-1/哈尔滨工业大学出版社
- 本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了思灵Diana7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。
  
  本书图文并茂、
- 定价：¥46 ISBN：9787576700589

走进机器人,
马高峰主编/2022-8-1/高等教育出版社

本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。

定价：¥36 ISBN：9787040579895

- 工业机器人及其应用
- 郗安民何春燕/2022-7-1/机械工业出版社
- 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。
  本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器人的生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、工业机器人的轨迹规划与编程、工业机器人运动学。每章均附有习题。
  本书立足于理论知识与工程实际相结合，力求通俗易懂、深入
- 定价：¥55 ISBN：9787111702566
- 工业机器人离线编程与仿真(李清江)
- 李清江、蒋莉、张宇主编/2022-7-1/化学工业出版社
- 本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。本书图文并茂、
- 定价：¥49 ISBN：9787122411426
- 机器人工程专业导论
- 孟昭军，刘班/2022-7-1/清华大学出版社
- 本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等；第4章机器人的编程简单介绍了机器人的编程方式、编程要求与语言类型、工业机器人的编程要求、工业机器人语言系统结构和基本功能以及工业机器人的离线编程等；第5章机器人
- 定价：¥59 ISBN：9787302602187
- 机器人控制基础与实践教程
- 胡凌燕，李建华，陈南江/2022-7-1/高等教育出版社
- 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，可以将理论与实际相互结合，提高学生对理论知
- 定价：¥27.6 ISBN：9787040585346

NACHI工业机器人编程与操作
许怡赦, 许孔联主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务的内容均深入浅出、图文并茂，力求提高学生的学习兴趣和效率。

定价：¥29.9 ISBN：9787111707080

工业机器人工作站技术及应用
王冰, 于磊主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。

定价：¥40 ISBN：9787111704553

工业机器人离线编程与仿真
陈乾, 邱永松主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书以ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。

定价：¥49.8 ISBN：9787111706588