"本书结合国内外**的研究成果和实践经验，融合传统纸质媒体和新兴数字媒体，系统地介绍大数据治理的基本概念、原则、框架、技术、工具和实践等内容，注重理论与实践相结合，注重案例分析和应用演练，帮助读者全面掌握大数据治理的核心知识和方法。全书共分两篇16章： 第一篇大数据治理理论包括总论、大数据架构管理、元数据管理、主数据管理、大数据集成、数据质量管理、数据标准化、数据资产化、大数据安全管理9章，第二篇大数据治理应用包括政府大数据治理、交通大数据治理、应急大数据治理、石油化工企业大数据治理、医疗

本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系，主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解，覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法，力求帮助读者更有效地动手实践。

本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术，全书共11章，主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体架构及集群安装、Spark核心编程、Spark生态系统、Flinkk基本概念和体系结构及编程实践。

本书面向Hadoop大数据技术，通过大量实例，循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。
全书共15个项目，主要内容包括：在虚拟机中安装CentOS 7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算框架(MapReduce)、Hive的安装与部署、Hive常用命令的使用、搭建HBase分布式集群、Sqoop的安装与部署、Flume的安装与使用、搭建Kafka分布式

本书以企业真实岗位的实际应用和操作为主要背景，以饮料灌装智能产线实训系统为载体，设置了七个学习情境，包括供料站调试、翻转站调试、灌装站调试、机器人站调试、立体库站调试、智能生产线综合调试、智能生产线维护等内容。 本书按照"收集信息、制订计划、做出决策、实施计划、检查控制、评价反馈”的教学过程组织内容，并配有相关操作的视频等学习资源。 本书可作为职业本科、高职高专、技工类院校机电一体化、电气自动化、过程装备与控制工程、工业机器人技术等专业学生的教材，也可作为中德双元制校企合作办学机电一体化等专业学

本书主要讲述自动控制原理及其应用，并系统介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，第1章为绪论，第2章为控制系统的数学模型，第3章为控制系统时域分析，第4章为根轨迹技术，第5章为线性定常系统的频域分析法，第6章为控制系统的校正设计，第7章为状态变量系统分析与设计，第8章为数字控制系统，第9章为自动控制系统设计实例。 本书以培养应用型、研究型人才为主线，通过新颖且充满挑战性的问题，让学生在寻找问题答案的过程中，充分体会发现的乐趣。本书强调以人为本的思想，每章介绍一位与信息自

《智能控制》（第2版）（ISBN为9787302581611）是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材，全面涵盖模糊控制、神经控制、专家控制、仿人智能控制、递阶智能控制、学习控制、**智能控制及其工程应用实例。本书配套于该教材，为智能控制研究生课程教学提供全面而系统的教学设计与指导，包括学习理论、指导教学的系统科学、思维科学、科学方法论，教学文件、教学手段、教学方法、教学重点难点及教学课件设计。

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来的先进成果。本书内容包含多轴运动控制系统实训平台认知、伺服系统基础运动控制设计、伺服系统同步运动（电子齿轮）设计、伺服系统协同运动（电子凸轮）设计、伺服系统平面插补运动设计、伺服系统空间插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计和附录。本书各部分内容既相互联系又相互独立，可根据自己需要选择学习。本书可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪

全书共9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。

本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章