本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉程序、2D视觉摆放象棋棋子的应用、2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用。 本书可作为企业培训用书，也可作为职业院校工业机器人技术应用专业和机电一体化专业的教学用书，还可作为从事

本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬
运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与
分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对
工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送PPT课件。
本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事
工业机器人设计、调试与应用的

本书由绪论、基础篇、原理篇、设计篇和维护篇组成。基础篇内容包括：工业机器人机械结构设计基础、工业机器人机械机构组成。原理篇内容包括：平面连杆机构、齿轮机构、其他常用机构、轮系。设计篇内容包括：齿轮传动、带传动、链传动、轴系零件和连接形式。维护篇内容包括：工业机器人安全使用须知、工业机器人的维护和保养。

本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章：第1~5章介绍工业机器人基本理论；第6~8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统；第3章介绍工业机器人的运动学相关内容；第4章介绍工业机器人的动力学相关内容；第5章介绍工业机器人常用的传感器；第6章介绍工业机器人的调试操作；第7章介绍工业机器人的编程；第8章介

本书面向工程应用，采用了以FX3U PLC、E700系列变频器、MR-J3系列伺服驱动器为核心组成的各种不同类型的运动控制系统，从简到繁，从理论到实践，介绍了运动控制的基本概念、变频调速控制系统、步进及伺服控制系统的组成、驱动器参数设置及使用、PLC编程及应用等相关内容。
本书是在运动控制技术课程教学改革基础上，经过多年学做一体教学实施的积累下编写的。本书内容简明、结构严谨、案例丰富、实践性强，适合作为高职电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术及智能控制技术相关专业运动控制课程教材

自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。
本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。此外，本书还设计了大量的实验供读者动手实战，且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中，

本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。

本书可作为本科生、研究生仿生机器人课程或仿生学课程的参考

本教材是基于创新创业模式编写的系列教材中的一本，是按照新型活页式＋信息化＋课证融通＋自学报告 企业文化 课程思政 工匠精神 工作单等多位一体的表现模式策划、撰写的专业理论与实践一体化课程教材。

本教材包括工作站的集成基础、搬运类工业机器人工作站的集成、具有视觉系统的工业机器人工作站的集成、焊接工业机器人工作站的集成、轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成、工业机器人生产线的集成，共六个模块。

本教材提供了丰富、适用和具有引领创新作用的多种类型立体化、信息化课程资源

本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。

本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。本书适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程技术人员的参考用书。