本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu(Linux)系统和Ros系统的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识，进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取与可视化、标定等装调内容；项目四

本书以智能网联汽车技术为背景，层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上，本书沿着智能网联汽车的技术路线，重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、先进驾驶辅助等内容。本书还介绍了上述部分技术开发及测试所用的工具及相关案例，帮助读者进行实践。最后，本书展望了智能网联汽车技术的未来发展目标与应用前景。本书可作为高等院校汽车类相关专业的教材，也可供智能网联汽车相关领域工程技术人员参考。

本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍，内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面；对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统，从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。
本书的目标读者为具有一定智能驾驶知识基础和语言编程基础，有意或已经进入智能驾驶领域的学生或工程师。本书可以作为车辆工程专业和智能车辆工程专业高年级本科生和研究

本书基于“工作过程”理念进行开发，以真实工作情境为背景、以中汽数据有限公司自主开发的多传感器融合实训小车为支撑、以典型工作任务为载体、以培养学生对智能网联汽车的改装和测试技能为目标，对教学内容进行项目化重构，共设计环境感知系统的改装、网络通信系统的改装和智能决策系统的改装等七个教学项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车感知、决策和执行三大核心技术领域。每个任务均设计有任务工单，便于理实一体化教学的开展。
本书适合于开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合于各类培训机构使

本书从职业技能要求出发，采用项目驱动编写方式，构建了单片机操作环境搭建、汽车灯光控制、汽车电动机控制、汽车仪表控制、汽车智能控制、汽车扩展控制和智能电动小车组装与控制６个项目与１个综合练习，每个项目按照知识由简单到复杂、技能由单一到综合的原则设计任务，每个任务包括教学和实操两部分，其中实操又分为基本任务功能测试和拓展任务功能测试，以任务工单的形式指导学生进行实践操作。
本书适合于新能源汽车技术专业、智能网联汽车技术专业、汽车电子技术专业及其他相关专业使用，也可以供单片机技术培训机构使用，或

汽车电动化、智能化和网联化促进了汽车电子技术变革。本书从汽车电子的学科特点和技术基础出发，介绍了汽车电子硬件、通信和软件架构的发展过程和动因，总结了各个阶段的技术特征，并阐述了硬件技术发展的进程；介绍了汽车通信技术的发展过程，重点介绍了CAN、CAN FD、CAN XL、FlexRay、MOST等传统车载网络技术，以及车载以太网技术及其关键协议；详述了汽车电子基础软件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP相关技术及其应用方向；论述了面向服务的软件架构（SOA）的基本概念、发展过程、结构

本书以新能源汽车电气系统检修为主线，介绍了新能源汽车起动与充电系统检测维修、新能源汽车基础电气系统检测维修、新能源汽车空调与舒适系统检测维修、新能源汽车安全系统检测维修。
本书以比亚迪e5、比亚迪秦为主要参考车型，以其他常见新能源车型为辅，运用丰富的案例和新颖的资源形式，对新能源汽车电气系统检测维修技术进行了详细的讲解。同时本书提供了大量有针对性的课后思考题和技能训练项目，以培养学生分析和解决实际问题的能力。
本书的特点是理论联系实际，采用理实一体化教学模式，将丰富的数字资源，以二维

本书以新能源汽车整车控制系统为抓手，在分清楚新能源汽车低压控制系统和高压控制系统的基础上，学习新能源汽车故障诊断基础知识，并能够对一些简单的故障进行诊断与排除。本书知识点内容由浅入深，层层递进，符合中职学生的认知发展规律及技能掌握规律，能够使学习者在轻松愉悦的环境下迅速熟悉新能源汽车故障检测与诊断技术的相关内容，不仅满足中职学生学习，对新能源汽车排故内容感兴趣的人员亦可用于入门教材进行自学使用。

《新能源汽车维护与保养》教材在内容上具有全面性、新颖性和实践性的特点。本教材的内容是以当前市场主流新能源车型的维护与保养项目为基础，充分考虑讲授新能源汽车高压部分维护与保养的特殊性和典型性两个要素。按照项目任务制，将全书分为六大项目，8个任务。并采工作任务的型式展开教学内容。本教材还配有二维码微课、教学课件和工作页与各任务一一对应。为了更好的讲解新能源汽车的维护与保养内容，作者们还深入新能源汽车的维修企业与技师交流新能源汽车日常和定期的维护保养项目，以及日常使用注意事项。收集整理关于各阶段的定期

本书共6个项目，内容包括走进汽车机械基础、汽车常用机构工作分析、汽车传动系统工作分析、汽车轴系零部件工作分析、汽车连接件工作分析、汽车零部件受力分析。每个项目下有若干个任务，任务结束后均配有习题，并在项目最后设置项目实训，方便师生互动和教师考评。
本书落实立德树人根本任务，有机融入制造强国、交通强国、工匠精神、爱国主义精神等元素，有利于培养学生的职业素养和社会主义核心价值观。本书为新形态立体化教材，针对关键知识点配有相应视频或动画，着力推进教育数字化，读者可以通过手机扫描书中二维码观看，方