本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写，按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容，并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价体系，优化了教学内容。本书主要内容包括：工业机器人本体常见故障检修、工业机器人工作站外围设备检修、工业机器人伺服故障排除和工业机器人工作站控制系统故障诊断与排除。

本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书配有在线教学视频，详细内容可以浏览“中国大学MOOC”网站（https://ww

本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾知识，再由测评检验知识和能力，结构完整，形成闭环。任务测评中的选择题和判断题支持在线测试，扫描二维码即可在线答题，检查学习效果。另外，本书还设有3个附录，分别是实训安全操作须知、课

本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台，采用项目导入、任务驱动的模式安排教材内容，以理论够用为原则将知识点碎片化，并强调以做为主的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进行讲解，兼顾了ABB工业机器人技术基础知识以及ABB工业机器人在行业中的实际应用情况；在讲解基础理论的同时，注重内容的实用性和实施的可操作性，以培养学生的动手能力和创新思维。

本书共分六个项目，内容包括：工业机器人操作基础、轨迹示教编程、轨迹坐标计算、搬运编程与操作、码垛编程与操作、机床上下料编程与操作等。

本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。
本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广

本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以胶囊机器为模板的微型机器行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式括磁场(永磁、电磁、梯度场、匀强场)、光场(光镊、光电镊)、声场(表面波、体波)等物理场非接触驱动方式,并详细阐述从基础理

本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。
本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。
本书可作为应用型本科机电一体化、机械等专业的教材，也可作为从事有关工作的工程技术人员的参考书。

本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面知识。
本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员参考。