本书全面、系统地介绍了电路的基本概念、基本定律及基本分析方法，涵盖直流电路分析（第1～4章）、正弦稳态电路分析（第5～9章）和动态电路分析（第11～12章）三部分。在介绍基本电路元件电压、电流关系基础上，以线性直流电路为依托，讲解简单电路的等效变换分析法、一般电路的回路电流分析法和节点电压分析法、以及应用电路定理等分析方法。正弦稳态电路部分重点介绍了相量分析法，进一步介绍了相量分析法在谐振电路、耦合电路、三相电路和非正弦电路等典型正弦稳态电路分析中的应用。动态电路分析部分介绍了

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　　电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
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