本书以Hadoop 3.3.0为核心，涵盖Hadoop生态系统的常用组件，主要介绍各组件的架构原理、Shell命令、常用API及编程等，并配有较多例题。全书共7章，内容包含Hadoop概述、Hadoop伪分布式安装、Hadoop分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式数据库HBase、数据仓库Hive和内存计算框架Spark，第2~7章还设计了相关实验。
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实体识别在数据质量管理中起着重要作用，它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中，同一个现实世界实体可能具有多种描述方式，这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍存在。本书以信息集成和互联网搜索为背景，介绍对数据质量管理中实体识别的关键技术的最新研究成果，以最大化实体识别结果精确度、最小化时间复杂性为目标，研究基于图模型的实体识别、基

本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章

本书共4个项目15个任务，项目由易到难、从单一到综合，各个项目间既有机联系又相互独立，授课教师可以根据所教学生的学情分析结果选择某一个项目单独教学并进行任务实施。4个项目分别是：安装环境准备、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生态系统常用组件部署、Hadoop HA集群部署。每个项目的任务都包含了任务目标、知识准备、任务实施三个部分。
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本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及部分组态设备；模块二介绍了多种开关量MCGS监控系统的构建方法；模块三介绍了模拟量工程组态的方法与步骤；模块四介绍了多种模拟量MCGS监控系统的构建方法。
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机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章，内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系统设计、机电伺服控制系统性能优化方法、机电伺服控制系统饱和非线性控制以及目标轨迹预测滤波技术。

本书应CDIO项目课程改革的需要而编写的，与企业共同研究开发，本书形成了包括电子教学课件、微课视频、虚拟仿真资源、习题答案、知识拓展等在内的立体化教学资源库，极大地方便了各种教学活动，拓展了学生的学习空间。同时本书配套有活页学生学习手册，方便于做好过程性学习记录。教材以自动化生产线、自动供料机、自动分拣系统、装配生产线为教学项目，展开工程实践项目训练。本书将自动化生产线上所涉及的传感器技术、可编程控制技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触摸屏组态技

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