本书面向车辆自动驾驶领域，系统介绍智能车惯性视觉自主定位的相关内容。先分析自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展与研究现状，介绍传感器、视觉惯性导航系统等相关理论基础；再重点介绍车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测等视觉 / 惯性定位关键技术，借点线特征信息提升定位效果；最后给出相关基础参考知识，便于读者理解。

本书主要面向高等学校相关专业高年级本科生或研究生，也可作为相关机构研究者和从业者的参考书，尤可供视觉 / 惯性 SLAM 相关研究者查阅、参考 。

本书为职业教育汽车类专业教材。全书分为七个项目，主要内容包括：车载网络系统认知、高速CAN总线的检测与修复、低速CAN总线的检测与修复、LIN总线系统的检测与修复、MOST总线检测与修复、FlexRay总线系统检测与修复、车载以太网的检测与修复。本书可作为职业院校汽车类专业的教学用书，也可作为汽车检测与维修技术人员的培训教材。本书配有课件和习题答案

本书参照新能源汽车相关专业教学标准，结合《新能源汽车充电系统装配与检测》课程标准，遵循职业院校学生职业素养培养提升需求，兼顾知识传授与技能培养，对教学内容进行重构。全书包括三大模块：模块一为新能源汽车充电装置，分为交流充电装置的认识与使用、直流充电装置的认识与使用、交流充电装置的拆装与检修、直流充电装置的拆装与检修4个任务；模块二为新能源汽车充电系统的拆装与检修，分为车载充电机的拆装与检修、高压控制盒的拆装与检修、DC/DC变换器的拆装与检修3个任务；模块三为新能源汽车充电系统的故障诊断与排除，

本书是智能网联和新能源汽车战略性新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从系统层面介绍智能电动汽车性能之需和性能开发要点，进而对智能电动汽车的各项主要性能进行阐释，并分析各项性能如何得以保证。本书从汽车动力学的视角理解汽车性能，从控制学科的角度理解汽车性能如何进一步提高。纵侧垂三个方向的汽车动力学理论为“基”，典型控制系统为“翼”，工程案例分析和实践项目训练为“用”。    本书可作为高等院校车辆工程专业、智能车辆工程专业、新能源汽车工程专业、机械工程专业等相关专业的本科生和研究生教材，也

本书内容包括6 大核心项目、17 个具体任务，涵盖新能源汽车高压安全与防护，底盘电控系统、车身电气系统和控制网络系统的检测与维修，以及纯电动汽车和混合动力汽车的整车检测与维修相关知识和技能。书中精心选取了大量实物照片，图文并茂、生动活泼，便于直观地理解和掌握。此外，还配有电子教案、教学课件、教学视频、教学动画、习题等教学资源，以方便组织教学和培训。
本书适合中职新能源汽车运用与维修等专业师生使用，也可供汽车销售顾问、售后服务顾问、维修技师、保险理赔员等相关从业人员参考。

《动力电池及管理系统检修》主要以理论和实践相结合的方式进行，以项目式和任务式相结合的方式作为编写形式，每个项目有知识体系、项目导入、项目目标、具体任务、项目习题等内容，每个任务均分为任务资讯、任务实施、任务评估三个模块。全书分为五个项目十四个任务：动力电池的认知（动力电池发展、动力电池的分类、高压防护），锂离子电池的检测维修（锂离子电池的结构认知、锂离子电池的性能检测、锂离子电池的故障诊断），其他动力电池的检测维修（镍氢电池的检修、其他动力电池的认知），动力电池管理系统检测维修（电池管理系统的认

本书以主流纯电动汽车为载体，依据汽车维修岗位需求设计教学内容，采用任务驱动教学法将复杂知识简单化、抽象知识系统化，帮助读者掌握纯电动汽车整车故障检修的知识与技能。全书分为6个项目、19个学习任务，包括纯电动汽车安全操作与维护、纯电动汽车动力电池系统故障检修、纯电动汽车充电系统故障检修、纯电动汽车驱动电机及控制系统故障检修、纯电动汽车整车控制系统故障检修、纯电动汽车辅助系统故障检修。本书内容翔实，图文并茂，系统性强，结合厂家维修手册详细指导操作，简单易懂。同时，本书将重点、难点相关的教学视频以二维

《新能源汽车底盘故障诊断与排除》包含了新能源汽车行驶异响故障诊断与排除、新能源汽车电控助力转向警告灯亮故障诊断与排除、新能源汽车ABS警告灯常亮故障诊断与排除三个典型的学习性任务。通过学习后，能够掌握新能源汽车底盘故障诊断方案的制定、根据新能源汽车维修技术规范和作业流程，在规定的时间内完成新能源汽车行驶异响故障诊断与排除、新能源汽车电控助力转向警告灯亮故障诊断与排除、新能源汽车ABS警告灯常亮故障诊断与排除等任务。

教材从实用的角度出发，系统全面地介绍了传统汽车、新能源汽车和智能网联汽车的代表性传感器的作用、结构、工作原理、检测方法及拆装步骤等内容。涵盖讲解拆装检测电阻式压力传感器、霍尔传感器、驱动电机传感器、电池温度传感器、环境感知传感器等工作任务，确保了教材能够覆盖汽车传感器的各个方面，满足不同学习者的需求。全书以项目任务的体例格式展开教学内容，有助于体现理实一体，符合实际教学需求。本书可作为高等职业院校汽车类专业教材使用，也可供专业人员学习参考。

本书是在第2版的基础上，根据《汽车运用与维修专业教学标准》和《四川省普通高校对口招生职业技能考试大纲（汽车类）》的要求，结合教材使用院校教师的意见和建议下进行修订。主要内容包括汽车的发展过程；汽车品牌与车型文化；汽车的功能、组成等基础知识；汽车的类型、产品型号及代码；汽车新技术；汽车环保知识以及未来汽车发展趋势等。本书可作为中等职业学校汽车类专业的教材,也可作为相关行业岗位培训教材以及汽车维修及相关技术人员的参考用书。