本书主要阐述常用机构的组成与设计计算、轴系零部件的结构选型设计，共分8个模块，计19个任务。每个模块都有模块导入，每个任务按照学习目标与要求、学习重点与难点、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、练习等栏目进行编排。本书主要内容有机械工程力学基础、平面机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、挠性传动、常用连接、轴系零部件等。

本书共十一章，主要内容包括：概述、机械装置的受力、机械构件的强度与刚度、金属材料与热处理常识、机械零件的几何精度、常用机构、齿轮传动与齿轮系、机械挠性传动、联接、机械支承零部件、液压传动。

本书符合党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。本书是《机械基础》教材第5版的配套习题集(制图部分)，其内容包括制图的基本知识，制图原理，机件常用的表达方法，标准件和常用件，零件图和装配图等六章的习题。

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长度变动量及公法线平均长度偏差实验、表面粗糙度测量实验、平面度测量实验等。本书通过二维码嵌入实验设备介绍及实验操作微视频。本书面向对象为机械类专业本科二三年级学生。

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA软件分析机构运动的方法。

本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统方案设计为目标，共分为12章，主要包括机构的分析（结构分析、运动分析、力分析），常用机构的分析与设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构），以及机器动力学（平衡、

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课

本书以“项目-任务”的方式组织教学内容，较为全面地介绍了机械方面的基本概念、常用分析方法和实用技能。本书包括机械基础知识、平面连杆机构、凸轮机构和其他间歇运动机构、机件连接、带传动和链传动设计、齿轮传动及轮系设计、轴系及应用7个项目。书中插入了微课视频等数字资源和典型习题，以强化读者对知识的点的理解和掌握。

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本书分为五篇，共十六章，内容包括常用机构、金属材料常识、机械传动、轴系零件、液压与气压传动。主要内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、金属材料及其热处理、摩擦轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动等。