本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。

线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。

本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛，既包括现代控制理论的基础知识，也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础，利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题，适用于多输入、多输出线性系统。本书不但使用线性代数和矩阵理论等数学工具论证现代控制中的基础理论，也增加了倒立摆和 “防摇”控制系统的实例，并给出了较为完整的解决过程，使学生既能掌握现代控制理论的基本原

本书依据作者多年从事模式识别教学和研究的体会,并参考相关文献编写而成,概括地介绍了模式识
别理论和技术的基本概念、原理、方法和实现。
全书共分为11章,每章阐述模式识别中的一个知识点,内容包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、
线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工
神经网络。除了经典算法以外,本书增加了部分较新的理论和算法,读者可以选择性地学习。本书还配以
电子课件、MATLAB仿真程序和实验指导书,便于教和

本书是为适应国家对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要，配合高校教育教学改革的进程，编写的一本符合自动化专业培养目标和教育教学改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用，主要介绍了状态空间描述的建立、状态方程的解、能控性和能观测性、稳定性分析、状态反馈和状态观测器等内容。本书结合现代控制理论的基本概念和分析方法的讲解，应用MATLAB及控制系统工具箱进行计算机辅助分析和设计，通过例题、习题介绍了MATLAB在控制系统分析、综合及仿真中的应用。

本书内容包括：线性系统的状态空间描述、线性系统动态响应分析、系统的能控性和能观测性分析、系统的稳定性分析、线性反馈系统的状态空间综合、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现等。

本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法，并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分析方法，而且将分析和设计的理论与方法应用于典型的工程实际案例，对从系统建模到系统性能分析，再到控制系统的综合设计，进行了详细的论述，并给出了MATLAB仿真与分析结果。通过本

本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。

系统介绍模式识别的基本概念、理论体系、典型方法以及实际应用实例，强调基础性和实用性，同时兼顾学科发展的**动向，包括了各种典型方法在R和Matlab环境下的现有程序和应用方法，并包括了对针对大数据应用的模式识别方法的讨论。

本书从本科生工程能力培养出发，介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们，包括优秀的国内科学家钱学森，并从的控制系统无人机、机械臂等出发，介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB，并设计无人机等系统控制模型，应用本书反馈，观测器设计，稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。