本书围绕自动驾驶车辆决策技术,详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容,对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先,结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响,对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析,同时对行为规划
本书是基于国产工业软件MWORKS进行系统建模与仿真的系列教材之一。从智能汽车建模与仿真的实际需求出发,全面阐述了MWORKS的功能特征、编程语言、设计开发方法以及汽车模型库的运用,并给出了三类共34个典型实例供教师与学生进行知识点的学习与实验验证,同时完整展示了MWORKS的强大功能与实际应用效果。包含丰富的配套资源
本书共有九个模块,分别是:装配工艺的基础,固定连接零部件的装配,滚动轴承、密封件的装配,驱动电机总成装配工艺,动力电池总成装配工艺,新能源汽车车桥装配工艺,新能源汽车的总装技术,新能源汽车内饰装配,实训教学工单。
本教材主要内容包括新能源汽车概述、专用工具的使用与规范、安全操作的规范认知、纯电动汽车的结构原理及检修认知、插电式混合动力电动汽车认知、其他类型的新能源汽车认知及经典维修案例分析等内容。本教材采用项目式教学,图文并茂并配套车辆实例,使得学习者通过学习新能源汽车的结构与原理,达到掌握新能源汽车维修技能的目的。
本书采用“智能网联汽车从感知到控制”的技术流程进行开发,以现阶段自动驾驶技术为背景,以典型的智能网联汽车为载体,以培养学生对智能网联汽车认知为目标,对教学内容进行重构,共设计智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车定位与导航、智能网联汽车路径规划与行为决策、汽车通信技术、高级辅助驾驶系统和汽车电子电气架构七
本书是根据汽车维修行业职业需求、汽车维修类技能高考大纲以及职业技能等级证书鉴定标准组织编写的,遵循“行动导向、任务引领、学做结合、理实一体”的原则进行任务设计,内容包括制图基本认知、投影制图、零件图、装配图的识读,汽车常用机械传动的认知,销、键、螺纹连接的认知。本书具有项目承载、任务引领、行动导向的特征,突出职业能力的
本书贯彻工程创新思维理念,秉持产教融合和科教融汇原则,系统介绍了现代汽车新技术。全书共7章,内容包括概论、新能源汽车技术、智能底盘与自动驾驶技术、汽车安全技术、汽车轻量化技术、汽车数字化设计制造技术和汽车未来技术。
本书围绕职业教育汽车类专业人才的培养目标,紧扣汽车后市场的工作实际,突出育人的本质,内容涵盖传统汽车与新能源汽车共计四个项目。项目一为汽车基础与常识认知,包括汽车的分类与识别代号的认知、汽车参数与评价的认知;项目二为燃油汽车结构认知,包括汽车总体结构与行驶原理的认知、汽车发动机的认知、电控发动机燃油喷射系统的认知、汽车
本书以汽车技术应用为主线,整合传统的电工电子技术知识,遵循必需、够用的原则,精选应用案例,培养读者运用电工电子技术基础知识分析各类电路及简单故障的能力。本书共7个模块,主要内容包括直流电路及其应用、正弦交流电路及其应用、磁路和铁芯线圈电路、交流电动机及其控制、直流电动机及其应用、常用半导体器件及其应用、数字电子技术及其
本书共有6个项目,计20个任务,主要内容包括智能网联汽车技术的认知,智能网联汽车所涉及的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等关键零部件系统的认知与安装,以及如何实现自动驾驶功能。为方便学习和实践,每个任务都编有任务实施内容,并且配有实操视频。实操视频可通过手机扫描书中二维码观看。本书适合用作智能网联汽车技
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