本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。

在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章,主要内容为模糊控制的基 本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能 协 调 控 制 基 本 原 理 及 应用。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿 真实例和 MATLAB仿真程序(见配书资源),并配有一定数量的习题,可作为高等院校工业自动化、计算机 应用、电子信息等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事自动化领域工作的工程技术人员 阅读和参考

集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术，它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不开集散控制和现场总线技术。
本书将目前控制领域中的两大技术热点——集散控制和现场总线有机结合，从集散控制系统的硬件结构、软件体系、人机接口、控制算法，以及典型现场总线等方面进

《数据科学理论与实践》（第3版）重点讲解数据科学的核心理论与代表性实践，在编写过程中充分借鉴了国外著名大学设立的相关课程以及全球畅销的外文专著，同时考虑了国内相关课程定位与专业人才的培养需求。内容包括数据科学的基础理论、理论基础、流程与方法、技术与工具、数据产品及开发、典型案例及实践和附录等。
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本书系统介绍了大数据综合应用实践的技术知识和项目案例。全书共4章，内容包括大数据综合应用概述、基于Python+MySQL+Kettle的点评网数据采集分析及可视化、基于Hive+MySQL+Spark的零售数据分析及可视化、基于Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat的日志收集分析及可视化。第1章概要介绍了大数据的技术和综合应用，第2～4章以项目案例为基础对大数据环境部署、技术知识、上机实践操作等进行了详细说明与分析。读者可参照书中的项目环境部署、项目技术知

本书作为数字经济系列教材之一，介绍了商务智能相关概念和技术，包括数据仓库、联机处理分析、各种数据挖掘技术及其应用等。全书共分9章，主要内容包括商务智能概述、数据仓库、联机分析处理、数据挖掘基础、关联分析、分类分析、聚类分析、文本分析、Web挖掘。
本书可作为高等院校数字经济专业、信息管理与信息系统专业、数字金融专业、电子商务专业等相关专业的本科生、研究生的教材，也适合企事业单位、政府部门、研究机构等从事商务智能相关工作的人员参考使用。

本书通过大量实例介绍大数据平台技术，分4篇。大数据存储篇包括第1~3章，内容包括大数据技术概述、数据采集和大数据、大数据框架的安装和配置；大数据管理篇包括第4~7章，内容包括HDFS、Hadoop分布式计算模型、分布式协调服务ZooKeeper、Hadoop的集群资源管理系统YARN；大数据分析篇包括第8~10章，内容包括数据库MySQL和数据仓库Hive、NoSQL数据库HBase、基于内存的分布式计算框架Spark；大数据应用篇包括第11、12章，内容包括数据可视化、大数据应用综合案例。

本书以YL-335B自动化生产线设备为对象，采用“西门子NX-MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”技术方案实现数字孪生虚实调试，全面介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。
本书内容包括：认识自动化生产线、生产线机械结构虚拟仿真准备、设备单站虚拟仿真、设备控制与调试、虚实调试、触摸屏组态、FX系列PLC的N∶N网络通信控制、YL-335B综合控制。8个项目循序渐进、系统地介绍了智能制造中使用数字孪生技术进行自动化设备的组建与调试。本书简单易懂，操作方式容易实现。

"教材内教材内容基于由工业机器人、数控机床、智能仓库、AGV系统等组成的典型数字化智能化生产线，共设计：初识智能生产线数字化集成技术、搭建虚拟工作站、搭建虚拟生产线、生产线典型工艺流程仿真、生产线典型工艺的虚拟化调试五个项目，将智能生产线设计与虚拟调试软件基本操作及应用融入项目中，案例编排由浅入深。
容基于国内企业自主研发的PQArt 和PQFactory软件开发，以包含工业机器人技术、数控机床、智能仓储、外部轴、AGV技术在内的真实智能生产线为案例背景，围绕智能产线数字化集成与仿真技

随着数据时代和智能社会的到来，大数据基本原理和技术应用已成为各行各业专业人员必修的一门课程。本书依据新工科教育理念和其他专业的广泛需求，综合了国内外书籍、网站的相关内容，以及具体的课程实践和人才培养的要求进行编写。第2版加入了新的案例。
本书共12章，包括大数据基础、大数据下的云计算、大数据处理、数据分析与数据挖掘、大数据安全、数据可视化、大数据与社交媒体的融合、健康大数据在公共卫生领域的应用、大数据在碳减排中的应用、大数据对金融业的挑战与机遇、大数据在制造业中的应用和大数据在旅