本书以项目开发为中心，以嵌入式系统设计为主线组织内容。本书首先描述简单嵌入式裸机系统、轮询系统、前后台系统、多任务实时操作系统的设计过程；然后介绍具备基本飞行功能的四轴飞行器的设计过程；最后基于大疆的四轴飞行器和异构高性能嵌入式多核开发平台，讲解复杂嵌入式系统的设计方法与设计过程。本书各学科知识交叉融合，内容讲解由易到
本书以国内最流行的MCS-51单片机的硬件和软件的设计为背景，以C51语言为基础，引入项目教学法，将单片机教学大纲所要求的每个知识点分解成若干个任务，完成单片机的学习。在项目的安排上，充分考虑各学校教学设备的实际情况，本着节约和充分利用现有实验设备的精神，每个项目具有实验材料易得、制作容易、由浅及深、实用性强等特点。在
本书系统地介绍了ARM体系结构下的Cortex-M3多核处理器系统开发涉及的软/硬件基础知识，重点突出Cortex-M3基本系统开发方法。在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特点：全案例、基于读者学习。本书从读者学习的角度，对Cortex-M3常用的指令集、典型外设模块的原理、CAN总线、操作系统μC/OS-Ⅱ，以及软
本书主要内容包括:单片机应用系统的组成及各组成部分的主要功能;系统开发的主要过程，以及开发环境的构建;MCS51单片机引脚输出状态的控制、输入状态的判断方法;常见程序结构及其汇编语言和C51语言的实现;单片机应用系统硬件设计说明书的编写和程序流程图的绘制训练;单片机中内、外部事件中断;单片机中定时器、按键、串行通信及
本书以项目为载体，以仿真软件Proteus为平台，循序渐进地讲述51系列单片机硬件结构、C语言编程方法和功能应用。全书共分8个项目，分别为认识MCS-51单片机、LED流水灯的设计与制作、数码管计数器的设计与制作、电子钟的设计与制作、基于液晶屏LCD(1602)和DS18B20温度计的设计、单片机串行通信、A-D与D-
本书以MCS51系列单片机为主要对象，以C语言为主、汇编语言为辅安排全书内容，详细介绍了51系列单片机的结构原理和系统设计，叙述了单片机开发软件KeilC51的应用及调试方法，介绍了单片机应用仿真工具ProteusISIS，最后一章讲述了单片机系统的实际开发制作过程。本书是再版书，相比第2版，本书从单片机的简单应用实例
《工程创意模型与机器人》介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识，通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时，讲解了机械运动系统的方案设计方法，较为详细地介绍了Arduino单片机的结构、原理及编程方法，一系列轮式移动机器人的设计任务可以使读者获得Ardui
本书以MCS-51单片机、STM32单片机和μC/OS-Ⅱ系统为主线，辅以相应的编程实例，全面系统地阐述单片机与嵌入式系统的原理及应用，是一本重在原理、兼顾理论与实践的实用教程。主要内容包括：概述、MSC-51单片机基本原理、C51语言程序设计、MSC-51单片机内部资源及应用、MSC-51单片机系统扩展、MSC-51
本书采用“案例式教学，任务驱动”的理念，按照学生认知规律进行编写。本书共分11章，第1章至第8章介绍了单片机的内部资源，包括内部结构、单片机最小系统、C51程序设计、数码管、矩阵按键、中断、定时器、串口等知识；第9章介绍了单片机的扩展与接口技术，包括LCD液晶、A/D转换、D/A转换、单总线、I2C、SPI总线技术；第
本书主要以基于ARMCortex-M3内核的STM32F10xxx系列处理器为载体，介绍嵌入式系统的硬件结构与编程方法。全书共13章，包括嵌入式系统组成原理、ARMCortex处理器内核结构、集成开发环境、STM32系列处理器时钟系统、GPIO接口及其应用、异常与中断、定时/计数器、A/D转换器、D/A转换器、USAR
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