本书为一本大数据技术的入门书籍，介绍Hadoop大数据平台和Spark大数据平台及相关工具的原理，以及如何进行部署和简单开发。
全书包含13章: 第1、2章介绍如何为深入学习Hadoop和Spark做环境准备，包括VMware虚拟机的创建和CentOS操作系统安装。第3～6章介绍Hadoop大数据平台的基本原理，包括HDFS、MapReduce计算模型、HBase数据库，以及Hive数据仓库的原理、部署方法和开发技术。第7～11章介绍Spark大数据平台的基本原理，包括弹性分布式数据集、转

本书是作者基于其多年的科研经验而撰写的聚类分析专著。 全书从基础知识和实际应用两方面系统地介绍了聚类分析方法。 基础知识部分阐述了聚类分析基本过程、数据预处理、相似度计算、验证指标、常见聚类方法原理和特点，并给出了应用实例和程序供读者参考。 应用部分则针对高维数据非监督学习问题，分别以心电识别、脑电识别、行为识别以及智能材料识别等实际应用为例，阐述了面向高维、多元、具有复杂特征的数据，如何结合张量、智能优化方法、信息熵等其他领域知识进行聚类方法的创新。

本书可以作为信息类专业

本书分为 7 章，全面系统地对数据存储技术进行讲解，并采用大量案例完成实操，此提高教师课堂教学的时效性，强化学生的动手能力，将行业与专业核心技术贯穿始终。本书在深入企业调研的基础上，结合企业岗位需求，根据课程内容特点，采取任务驱动教学模式，确立职业岗位工作过程中工作任务，将工作任务内容转化为学习领域课程内容，与企业合作，共同完成对课程的设计和开发工作。本书内容贴近实际，按照学生职业能力成长的过程设计，培养学生的基本职业技能和实际操作能力，从而为大数据技术的发展打通更广阔的就业路径，满

本书立足高等职业教育的应用特色和能力本位，突出人才应用能力和创新素质的培养，融理论教学与实践训练于一体，系统地介绍了过程控制仪表与装置的构成原理、使用、安装和调试技术。全书编写采用“目标驱动法”，共8章，涵盖了生产现场的变送器、控制器、执行器、辅助仪表、DCS、智能式现场仪表和过程控制仪表与装置的应用案例分析。为适应不同行业的需要，应用案例分析涉及石油、化工、冶金、电力、医药等行业。

本书为普通高等教育十一五国家级规划教材。本书从工程应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基本知识、分析和设计方法。全书共10章，包括：绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程设计，新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了大量的习题，并在书后提供了部分习题的参考答案。另外，书中部

本书系统介绍了智能调度领域的理论知识，清晰地勾勒出智能调度的知识体系。全书共7章，分别是：绪论、智能调度的理论基础、单机调度问题、并行机调度问题、开放车间调度、流水车间调度和作业车间调度。全书系统、深入浅出地讲解了智能调度的理论知识，同时强化了各调度类型的数学模型和优化方法，重点培养分析问题与解决调度问题的能力。为帮助读者更好掌握问题，每个章节均附有拓展阅读。

本书可以作为智能制造工程、工业工程、机械工程等专业本科生的智能调度教材，也可以作为该领域的硕士和博士研究生的学科前沿参考用

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。

全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型，信号的分类、采样与恢复，Z变换，脉冲传递函数，离散系统的频域分析，计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决了工程中一些常见的问题。

本书可作为高等院校自动化、计算机、自

本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS 嵌入版组态软件为例，结合同立方科技有限公司的虚拟仿真平台，介绍了MCGS 嵌入版组态软件在工业监控系统中的具体应用。
本书可作为中高职院校以及应用型本科院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业网络技术、智能控制技术、计算机控制技术等专业相关课程的教材和“1+X”证书参考教材，也可作为从事自动化技术的工控人员的参考资料和实训教材。
本书遵循立体化教材的建设思路，配置了丰富的教学资源，包括MCGS嵌入版组态软件安装包、工程案例、项目教学

本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制，第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题,第12 章是关于摩擦和齿隙等非线性因素的控制系统设计问题,第13 章是关于控制系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要通过大量的实例分析来