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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
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- 工业机器人结构与机构学
- 程丽,王仲民 编/2021-5-1/机械工业出版社
《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发,对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。 《工业机器人结构与机构学》可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书,也可供相关专业的工程技术人员参考。
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定价:¥29.8 ISBN:9787111650577
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- FANUC工业机器人系统集成与应用
- 胡金华 孟庆波 程文峰/2021-5-1/机械工业出版社
本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统, 详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、 机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人 工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人 系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人 远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机 器人控制器的系统集成
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定价:¥57 ISBN:9787111676881
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- 并联机器人
- 许兆棠 刘远伟 等/2021-5-1/机械工业出版社
并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。 本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材,也可作为相关专业的选修课程教材,还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参
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定价:¥49 ISBN:9787111675884
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- 工业机器人专业英语
- 吕亚男 温贻芳/2021-5-1/机械工业出版社
本书共22章,内容包括Robot、Types of Robot、Industrial Robot、Application of Industrial Robot、Industrial Robot Manufacturer、Manipulator of Industrial Robot、Technical Parameter、Robot Coordinates、Drive system、Transmission Component、Sensors、RobotComputer Interface、
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定价:¥29 ISBN:9787111678779
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- 工业机器人应用编程(胡月霞)
- 胡月霞、向艳芳 主编/2021-4-1/化学工业出版社
《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作任务,引导学生参与到实践的过程中掌握基本技能。 《工业机器人应用编程》可供职业院校作为相关专业教材使用,也可作为职工培训教材,同时还可以作为工业机器人应用编程技能等级证
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定价:¥32 ISBN:9787122383532
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- 工业机器人基础与实用教程(21 世纪技能创新型人才培养规划教材·人工智能系列)
- 王元平 李旭仕/2021-4-1/中国人民大学出版社
本书以培养技能人才为目标,将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起,教学内容紧扣未来学生实际工作需要,引导读者主动学习、拓展视野、探究问题,注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式,以工作任务为中心组织教学内容,并以完成任务为最终目标,在实际工作情境中培养职业能力,体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化,增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托,采用“实体书 + 立体资源”的形式讲解知识点及实操
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定价:¥39 ISBN:9787300289953
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- KUKA工业机器人编程与操作
- 许怡赦 邓三鹏/2021-4-1/机械工业出版社
本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务均深入浅出,图文并茂,提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是
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定价:¥30 ISBN:9787111617105
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- 工业机器人技术及应用
- 夏金伟 郭海林 高枫/2021-4-1/机械工业出版社
本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家,有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发,并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体,以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例,通过项目式教学方法,详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等,将机器人相关理论知识和现场实践有机结合,
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定价:¥39.8 ISBN:9787111611813
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