本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的实训要求。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书学习，读者既能掌握智能网联汽车环境感知所涉及的新知识和新技术，又能培养实际操作能力，为考取1+X相关证书奠定基础。

本书主要讲述了汽车自动驾驶技术概述、深度学习基础及实践、卷积神经网络、网络优化与正则化、目标检测和图像分割CNN模型、注意力机制与Transformer、生成对抗网络、强化学习等内容，以及深度强化学习理论及在自动驾驶领域的工程实践。本书从深度学习入门基础、深度学习高阶技术，到深度学习前沿技术，层层递进提高。本书还基于产教融合和科教融合，将自动驾驶领域产业级工程项目和科研成果转化为教学案例及实践项目。

"本书由学校教师与企业专家组成编写团队，落实立德树人根本任务，认真研究新车型、查阅新标准、分析新技术，对接典型岗位需求，优化教学目标，重构内容体系，设计了“汽车的基本构造与性能分析”“汽车拆装安全与规范”“发动机构造与拆装”“底盘构造与拆装”“汽车电气设备构造与拆装”5个学习项目，包含14个学习任务，按照“任务引入—学习目标—相关知识—任务实施”的架构，让学生在完成典型人物的过程中，建构汽车构造和原理的知识体系，提升实践操作技能，恪守职业道德和弘扬工匠精神。本书配备必要的微课视频、技能

本书以汽车为切入点，共7个模块，分别是认识机械、零件的公差与配合、汽车常用机构、汽车常用连接、汽车常用传动、汽车轴系零部件、液压传动；内容编排采用模块化组织教学内容，有利于采用工学结合、项目引导、任务驱动、理实一体化等教学模式。

本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智

本书包括上篇车载通信系统和下篇车联网，主要内容有车载通信系统概述、CAN总线、LIN总线、车载以太网、车联网系统概述、DSRC技术、基于蜂窝移动通信的车联网——LTE-V2X、基于蜂窝移动通信的车联网——5G-V2X以及附录等。

本书重在培养学生利用汽车车身制造技术相关知识解决生产实际问题的能力。本书以任务驱动为导向，共有4个项目，分别为车身结构与材料、车身冲压工艺、车身焊装工艺和车身涂装工艺。全书共有12个典型任务。

本书结合了科研和教学实践当中的经验，详细介绍了汽车振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的振动特性，包括汽车单自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车单自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统，以及多自由度无阻尼自由振动和有阻尼受迫振动系统。在此基础上，利用构建的汽车振动模型，通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。

本教材从汽车维修企业生产实践中精选出5个最常见的工量具使用项目，内容包括汽车维修通用工具、钳工工具、常用测量工具、汽车维修专用工具、电控系统常用检测仪器的选用及使用等。另外，本教材还选取了汽缸盖螺栓拆装实例和曲轴圆跳动量检测实例，帮助学生更全面地掌握工量具的使用。

"本书为中德诺浩（北京）教育科技股份有限公司组织编写的新能源汽车类专业新形态一体化教材。本书根据新能源汽车企业一线典型工作任务进行编写，通过各类任务的学习和实际操作，使学习者掌握新能源汽车转向系统、行驶系统和制动系统的结构组成、工作原理、常见故障分析及检修方法等知识，并具备独立完成新能源汽车底盘各系统常见故障的检测、维修、更换、调试等各项工作的职业技能。本书共3个情境，16个学习任务，主要包内容括新能源汽车行驶系统部件拆装检查、故障检修；转向系统部件检查调整、故障检修；制动系统部件检查