本书主要包括工业机器人概况、工业机器人系统组成及分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用七章内容。详细讲解了工业机器人技术基础相关知识，以工业机器人虚实一体仿真实训系统为例，讲解了工业机器人示教器操作与编程，并以码垛、装配、搬运三种典型工作站为例演示了如何应用示教器编程实现。
    本书主要适用于高职、中职院校工业机器人技术专业或开设工业机器人应用技术课程的相关专业。

本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。

本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法, 包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务, 每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍, 并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括: 工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器人工作站设备交付。

本书系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术，从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视ROS机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，将最新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术，Slam地图构建技术，navigation导航技术，语音合成与识别技术等内容引入教学中。真正地将理论学习与实际应用相结合。
    本书力求深入浅出，并将系统性、实用性和前沿性结合起来，既可作为高等院校机器人工程、智能科学与技术、智能控制技术、计

本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作, 分为基础篇和进阶篇, 其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分; 进阶篇就机器视见、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。

随着计算机技术和制造业的不断发展，机器人已经逐渐走出科幻作品或实验室，和人们的现实生活产生越来越密切的联系。从娱乐到社交、医疗乃至战争，机器人的参与已经为人类传统的生产和生活方式带来诸多变革。 机器人的广泛应用为我们带来了哪些便利，又造成了什么问题？未来我们又可能面对怎样的挑战？本书从伦理学的基本原理出发，展示了医用机器人、助力机器人、社会化机器人、战争机器人等机器人在各领域的实际应用和前沿突破。同时对中日韩特别是日本的机器人学传统作了深入梳理，力求对机器人伦理学作全方面、多角度的讨论，颇

本书共有7个项目，主要内容包括：认识移动机器人、搭建移动机器人的运动系统、熟悉LabVIEW编程软件、调试移动机器人的检测系统、配置移动机器人控制系统、移动机器人在工业控制中的应用、移动机器人实战演练等。

本书讲解了工业机器人仿真所涉及的功能及编程指令和方法，以及控制系统的应用技术。书中共6个项目，每个项目包含2~4个工作任务，包括工业站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStud

本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。
本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的教学模式。读者通过扫描二维码，即可查看随技术发展更新的内容，观看微课等视频类数字资源，下载虚拟工作站等。这种模式突破了传统课堂教学的时空限制，更