本书内容先进，填补国内同类图书空白，已列为湖北省学术著作出版基金、国家出版基金申报项目。

《多飞行器协同控制理论及应用》主要包括三部分：一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最好、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编， 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。其主要内容包括软件定义卫星发展思路、卫星硬件虚拟化技术、软件平台化技术、智能测运控技术以及空间网络技术等五个部分。
本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研技术人员阅读使用， 也可供对航天感兴趣的读者参考。

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋

《卫星通信系统及应用》介绍卫星通信系统的基本理论、技术及应用，内容包括：卫星通信系统概述、通信卫星和地球站设备、链路计算、卫星通信的多址技术及典型应用、VSAT网及应用、卫星移动通信及典型系统、宽带卫星网络技术、卫星通信实际应用案例等。《卫星通信系统及应用》内容丰富、新颖，并注重基本概念和基本理论。《卫星通信系统及应用》理论联系实际，图表丰富，便于教学。

制导控制系统作为飞行器和精确制导武器的核心组成部分，其性能优劣直接影响到飞行器的性能和武器系统的战技指标。由于飞行器是一个具有非线性、时变、耦合和不确定性的被控对象，导致其制导控制系统设计过程较为复杂，需要经过系统建模、设计、分析、数学仿真、系统部件测试、半实物仿真、飞行试验等诸多环节，其设计过程难度大、周期长、花费多、效率低。 Matlab作为当今世界科学研究和工程领域中广泛使用的控制系统设计工具，为设计者提供了系统设计/系统测试/系统仿真/数据分析一体化的先进的系统开发与设计环境。在飞行器制

　　《飞行器制造工程专业综合实验教程》是适应新时期飞行器制造工程专业本科教学对实验教材的需要，旨在强化、规范实验教学，通过实验课程教学促进学生对理论知识的理解、深化，培养学生的动手能力和实验技能。《飞行器制造工程专业综合实验教程》主要汇编了飞行器制造工程专业本科培养方案中飞行器制造技术基础、飞机钣金成形原理与工艺、飞机装配工艺、飞机数字化装配技术等课程的实验项目。增加了开放性实验项目和综合创新实验项目以提高学生的工程能力和创新能力，供有条件的学校选做。
　　《飞行器制造工程专业综合实验教程

太阳系内已经发现的小行星数以百万计，它们形态各异，存在诸多不同于地球等大行星的奇特动力学现象。为深入理解和揭示上述现象的动力学机理，书中选取细长小行星为研究对象，分析不规则引力场特征及其绕飞探测器动力学特性等。全书共计6章，主要内容分为两大部分： (1)小行星引力场描述不规则引力场建模方法、Chermnykh偶极子模型及其改进模型的动力学特性分析，包括引力平衡点分布、平衡点稳定性与局部流形等； (2)小行星引力场中质点动力学，包括自然周期轨道、广义甩摆轨道、太阳帆航天器本体悬停轨道等。本书可供航

本书共9章，介绍了卫星技术的基本原理，内容包括卫星轨道和轨迹、卫星发射与在轨运行、卫星硬件、通信技术、多址接入技术、链路设计基础，以及卫星网络的概念。本书对于卫星领域的初学者是一本很好的入门参考书，也可以作为专业技术人员和科研人员的一本参考书。这种跨学科的内容覆盖使得本书成为专业技术人员、研究开发人员以及研究生的必备的参考书。

《深空探测器》介绍探索太阳系的深空科学飞船，从早期的先行者号探测木星、土星，到后来的旅行者号探索太阳风边缘和恒星际空间，以及最近经过冥王星和小行星“天涯海角”的新视野号；重点介绍这些飞船在探索过程中的科学发现和一些有趣的经历，比如伽利略号为什么发射受阻，天线无法修复的情况下科学家的应对措施，等等。