本书以“项目-任务”的方式组织教学内容，较为全面地介绍了机械方面的基本概念、常用分析方法和实用技能。本书包括机械基础知识、平面连杆机构、凸轮机构和其他间歇运动机构、机件连接、带传动和链传动设计、齿轮传动及轮系设计、轴系及应用7个项目。书中插入了微课视频等数字资源和典型习题，以强化读者对知识的点的理解和掌握。

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本书分为五篇，共十六章，内容包括常用机构、金属材料常识、机械传动、轴系零件、液压与气压传动。主要内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、金属材料及其热处理、摩擦轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动等。

本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础，介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析，介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机

本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上，融合了在机构学方面的科研成果，编写成这套立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入科研成果更新了传统教学内容。在文字教材和配套电子教案的内容上力求少而精，注意讲清重点和难点的同时，还增加了工程技术人员实用的方法理论、设计软件或设计资料，以促进教学方法、手段

本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。
本书以设计为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构、轮系及其设计、机械动力学、机械的平衡和机械执行系统的方案设计，共十一章。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机械

本书共有3个分册，分别是机械原理与零件（近机类）、机械原理与零件（机械类）、机械原理与零件（非机类）适用于三个专业领域，3册使用同一书号、塑封在一起。其中机械类分册主要包括主要包括总论、常用机构和通用（连接类、传动类、轴系）零部件等内容，可作为机械工程等机械类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；近机类分册除上述内容外，增加液压传动等相关内容，可作为近机类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；非机类分册，知识深度较浅，适宜非机

"本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第1版的基础上，为适应高等学校工程应用型人才的培养和新工科人才培养计划课程体系改革的需要修订而成的。    全书共分十一章,内容包括总论、工程力学基础、工程材料、极限与配合、常用机构、连接、机械传动、轮系、轴系、机械加工基础和机械润滑与密封等内容。    本书偏重于基本概念、基本理论、基本方法的传授,可作为高等学校近机类专业和电类、信息类、管理类、工业设计类等非机械类专业的教学用书或参考用书。"

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材的修订版，是在上一版的基础上，紧密结合高等职业教育教学改革的实践经验修订而成的。    本书共八个模块，主要内容包括认识机械、机械零件的材料、机械零件的精度、机械常用机构、机械传动、机械零件的连接、轴与轴承，以及液压传动。    本书编写时力争做到内容精、重应用，加强学生基本技能的训练和综合能力的培养，突出实用性和综合性。本书配套了丰富的教学资源，包括PPT教学课件、习题参考答案、微课视频、3D模型及动画等。    本书适合作为高等职业院校装备制造

"本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在前三版的基础上，结合最新教学成果与众多院校的使用意见修订而成的。、   本书前两版原名《机械设计》，由彭文生、李志明、黄华梁主编。为了方便教学，本版更名为《机械原理与机械设计》，分上、下两册。上册为机械原理部分，下册为机械设计部分。   本册为机械设计部分，共15章。第一章机械设计基础，第二章齿轮传动设计，第三章蜗杆传动设计，第四章带传动设计，第五章链传动设计，第六章轴毂连接设计，第七章螺纹连接与螺旋传动设计，第八章轴的设计，第9章联轴