本书是课题组近十年来承担的多项国家自然科学基金项目和国防基金项目的研究成果总结，涵盖了随机有限集多目标跟踪的相关理论和*新研究成果，重点研究随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波理论，主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题，可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。

现代信息化战争中，反辐射导弹是电子对抗中必不可少的硬摧毁武器，而其用于制导的被动雷达宽带数字接收机技术是关键核心技术。被动雷达宽带数字接收机面临当今复杂环境与复杂信号的挑战。本书围绕宽带数字接收机设计与实现中的相关问题，全面介绍采样技术、信道化技术、信号识别技术和PDW形成技术。全书分为6章，□□章主要介绍被动雷达宽带数字接收机的应用及面临的问题；第□章介绍常用的几种宽带数字接收机实现结构，同时介绍脉冲压缩和单比特接收机；第3章介绍接收机中的信号检测方法及频率、DOA等参数测量技术；第4章阐述脉

　　机动目标跟踪在军事和民用领域均有重要应用，例如导弹防御、空中交通管制、移动机器人定位导航等。目标运动模式的随机性、多样性和复杂性使得采用单一、固定的运动模型难以描述目标所有可能的运动模式，将目标运动模式的变化描述为多种运动模型之间的切换成为机动目标跟踪的重要方法。《机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法（MATLAB版）》聚焦为随机跳变系统的机动目标跟踪问题建模，将机动目标跟踪转化为随机跳变系统的多模型自适应滤波问题加以解决，并且结合不同跟踪场景遇到的问题，介绍了几类多模型自适应滤波方法，以及如

本书分为雷达主要分机及测量方法两大部分。前者包括雷达发射机、雷达接收机及雷达终端，书中阐述了它们的组成、工作原理和质量指标；后者包括经典的测距、测角和测速的基本原理和各种实现途径，并相应地讨论了多种雷达体制的基本工作原理，如连续波、三坐标、精密跟踪等。对日益受到重视的相控阵雷达也有详尽的阐述。运动目标检测部分对强杂波中提取运动目标信号的基本工作原理、精巧的信号处理技术及实现方法均有较深入的讨论，并涉及动目标显示（MTI）及脉冲多普勒（PD）体制的基本原理。高分辨力雷达部分讨论了雷达分辨理论、高距

雷达成像技术是当今雷达领域中的热点，其中，运动补偿与聚焦方法又是该技术的关键。本书主要介绍运动补偿技术中的相位误差补偿，包括国内外研究现状、基于加权zuida范数的相位误差补偿方法、方位空变的相位误差补偿方法、机动目标稀疏孔径成像及距离走动校正方法、群目标的非模糊高分辨成像及距离走动校正方法，以及未来展望等内容。

本书内容主要涉及雷达成像实际应用中的技术难点讲解，可以较好地与实际应用相结合。此外，书中有大量的实测数据处理与分析结果，能够较为直观地展现本书方法在实际

《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的

岸-舰双基地地波超视距雷达是一种在岸上发射、舰船上接收的新体制雷达。它综合利用运动平台上的双基地、地波超视距传播、在接收站利用发射阵列孔径综合形成发射方向图等体制或技术的优点，属于一种新型对海超视距探测雷达。 本书详细介绍了岸-舰双基地地波超视距雷达的工作原理及其设计方法。全书共9章。第1章绪论，介绍了高频地波超视距雷达的发展概况、特点、应用。第2章高频地波雷达的性能计算，对该雷达的主要性能进行分析与计算。第3章高频雷达的信号波形及其脉冲压缩，介绍了地波超视距雷达的主要信号形式及其脉冲

本书共9章，内容分为雷达主要分机、 雷达测量方法、 运动目标检测以及高分辨力雷达。雷达主要分机包括雷达发射机、雷达接收机及雷达终端，书中阐述了它们的组成、工作原理及质量指标；雷达测量方法包括经典的测距、测角及测速的基本原理和各种实现途径，并相应地介绍了多种雷达体制的基本工作原理，对日益受到重视的相控阵雷达也有详尽的阐述。运动目标检测部分对动目标显示（MTI）、脉冲多普勒（PD）体制、强杂波中提取运动目标信号的基本工作原理、雷达信号处理技术及实现方法均有较深入的讨论。高分辨力雷达部分论述

本书系统地讲述了雷达探测及其应用方面的知识，涵盖了雷达基础篇（雷达原理、雷达系统）、雷达进阶篇（雷达信号处理、雷达数据处理）和雷达对抗篇（雷达对抗、雷达防御）。全书共8章，主要介绍了雷达的基本组成结构，雷达方程，目标距离、角度、速度的测量与应用，以及先进的雷达信号处理技术、数据处理技术和目标识别

现役对空警戒雷达多为常规低分辨体制雷达，若其在探测、发现和跟踪目标的同时能够对目标进行分类和识别，无疑将具有重要的现实意义。然而由于低分辨雷达体制的限制，如窄带单一极化发射信号难以完全激励目标的物理特征、已有的特征信息可能为性能低下的雷达系统所限制等，使得常规雷达体制下实现目标的分类和识别始终成为雷达目标识别领域的一个研究难点。在国防科技预研基金资助项目分形理论及其应用研究和国家自然科学基金资助项目分数阶Fourier域常规雷达目标识别的分形理论及其应用研究等的支持下，本书拟从非线性分析的角度出